基于FSM模型的车载MOST网络管理系统

设计并实现一种基于有限状态机(FSM)模型的车载MOST网络管理系统。采用中心注册机制管理MOST网络地址资源,通过动态分配各节点的逻辑地址实现多媒体设备即插即用的工作方式,构造FSM模型描述MOST网络系统的状态。测试结果表明,该系统可增强车载MOST网络的灵活性、健壮性和容错性,满足车载信息娱乐系统对即插即用工作方式的需求。     

基于弯曲振动粘度动态测量技术分析

通过求解流体流动时载流振动管弯曲振动方程,得到流体质点所受外力的动态方程.分析振动管弯曲振动能耗与流体质点受外力做功的关系,推导出流动流体在振动管做弯曲振动时的损失能耗量、流体流速和流体动力粘度的关系,从中分析流动状态下流速对粘度测量的影响,并通过实验验证了所得结论.     

高分辨率灰度图像的快速多分辨率着色

灰度图像的计算机快速着色有着广泛的应用前景,尤其足对老照片或者旧影片的彩色化处理.基于最优化的着色方法利用少量的人工标色,就能够得到好的着色效果,但是该方法在处理较高分辨率图像时需要消耗大量的存储和计算资源,有时甚至不能得到最后的结果.在最优化着色方法的基础上,文中利用图像着色的特征,提出了使用最优化着色的金字塔模型进行多分辨率着色处理的新方法,始终控制矩阵计算的规模,能够很快地得到视觉效果一致甚至更好的着色效果.实验结果也证明新方法无论在计算时间、存储需求还是最后着色的质量上,尤其是针对高分辨率图像,比原方法有了很大的改进.     

54Mb/s NRZ时钟数据恢复电路的设计与实现

提出一种采用双环路的时钟数据恢复电路,电路采用改进型Hogge鉴相器;鉴相环电荷泵充放电电流为13.06μA,改善了输出时钟的抖动影响;压控振荡器采用四级环型振荡结构,由伪差分结构延迟单元组成,降低了系统电路设计难度,减小了VCO的增益。通过Cadence软件的Spectre工具仿真,能够顺利地从54Mb/s的非归零码数据中提取出54MHz的同步时钟,时钟占空比为50%,满足设计要求。     

偏瘫患者辅助下肢外骨骼设计与仿真分析

针对偏瘫患者外骨骼康复机器人降低外骨骼质量的要求,设计了一种辅助下肢外骨骼机器人,采用柔索驱动的膝关节,具有结构简单,质量轻的特点。同时利用ADAMS建立了外骨骼关节柔索驱动的动力学模型,绳索模块建立了柔索驱动模型,通过Ariel生物运动分析软件,采集髋、膝、踝关节运动数据,运用Spline函数进行了仿真分析。经过仿真分析柔索驱动在上台阶运动过程中的不同拉簧预紧力和拉簧刚度下传动特性和驱动力矩,为进一步研究设计下肢外骨骼提供依据。     

基于兴趣的社交网络用户聚类及可视化

随着社交网络的流行,从各种各样的社交网络数据中提取出有效信息并进行清晰直观的可视化分析,从而为用户提供有价值的潜在知识,显得尤为重要。聚类分析是数据挖掘中的重要分析手段,传统的面向社交网络数据的用户聚类分析大都仅考虑网络的拓扑链接结构,未考虑用户的兴趣相似度。文中基于贝叶斯概率模型来计算用户兴趣相似度并进行聚类,进一步设计交互可视化方式来展示上述聚类结果。具体地,针对社交网络中的用户评分数据 建立潜在语义模型来提取表示每个用户兴趣特点的特征向量;基于用户的特征向量对用户进行聚类,得到具有不同特征的人群,并通过实验和热度图选择合适的人群聚类数;最后提出了基于层次气泡图的可视化展现和分析方案,将用户、电影类型、电影等多维信息在图形中交互展示,支持用户从全局概览到局部细节的推进式探索,从多角度可视化人群特征。对豆瓣网用户和电影评分数据进行了实验和分析,结果验证了所提方法的有效性。     

基于Isolation Forest的并行化异常探测设计

异常探测具有广泛的应用,受到了工业界和学术界的共同关注。在众多异常探测方法中,Isolation Forest算法具有执行效率高、探测准确度好的特点,获得了众多应用。但是,传统Isolation Forest算法难以处理大规模数据。为解决此问题,设计了一种基于云计算平台的算法。具体地,使用Hadoop分布式存储系统和MapReduce分布式计算框架设计并实现了基于Isolation Forest的并行化异常探测算法PIFH。通过将探测模型构建和数据异常评价的过程并行化,提升了PIFH算法探测异常的执行效率,扩展了其应用范围。利用真实世界数据集验证了所提算法的执行效率和可扩展性。     

载车SINS/OD杆臂在线补偿算法

在捷联惯性导航系统与里程计构成的车载组合导航系统中,考虑到工程实际,往往将里程计安装在载车前轮,而将惯性测量单元安装在车辆的其他任何位置,比如车的尾部。由于空间布局的不重合将导致里程计和惯性导航系统得到的车速真实信息并不相同,此即车载杆臂效应。为了实现高精度的车载组合导航,必须将此杆臂效应精确补偿。提出首先将载车杆臂列入组合导航系统状态,利用实际跑车机动对其进行精确估计,进而利用估计结果对里程计速度量测进行修正,从而提高整个组合导航系统的精度。跑车试验证明了该方案的有效性。     

基于遗传算法的C-Bézier曲线降阶

针对C-Bézier曲线的近似降阶问题,基于遗传算法,给出了一种用n次C-Bézier曲线最小平方逼近n+1次C-Bézier曲线的方法。该方法从最优化思想出发,把C-Bézier曲线的降阶问题转化为求解函数的优化问题,通过选择适应值函数,利用简单的循环执行复制、交叉、变异、选择求出该优化问题的最优值,从而实现了C-Bézier曲线在端点无约束和端点G0约束条件下的近似降阶逼近。实例结果表明,所提方法不仅可以获得较好的降阶效果,而且易于实现、精度高、误差计算简单,可以广泛地应用于计算机辅助设计中对曲线的近似降阶。     

使用Qt/C++编程操作Microsoft Office软件的应用

Microsoft office系列软件在日常工作中应用广泛。我单位在工程项目中大量使用Office软件进行数据处理及交换,对这些原始数据采取适当的方法分析挖掘,可以极大地缩短设计与试验周期、降低成本。由于项目产生的临时数据常以不同格式存放在各种办公软件中,且数量巨大,所以需要一个可以控制Office系列办公软件的程序来完成原始信息的收集及输出。给出了通过使用基于C++的Qt框架并结合COM、ODBC技术获取、处理数据,并输出至数据库或XML文档的实现方法。