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941.
针对形状记忆合金(SMA)丝、SMA弹簧驱动力和输出位移小的缺陷,提出了基于SMA弹簧阵列的人工肌肉设计方法。利用仿生学原理,设计了SMA弹簧阵列的空间串并联结构,推导了人工肌肉驱动力计算公式,对其输出模拟量用组合学方法进行了分析。利用UG和ADAMS建立了人工肌肉的多体动力学模型,同时,在Simulink上建立了人工肌肉的激活控制模型,在这些基础上,模拟仿生手臂弯曲伸展运动的工作过程,分析该人工肌肉的驱动和控制特性。仿真结果表明,SMA弹簧阵列结构能显著增大SMA驱动器输出位移和驱动力,并简化模拟量输出的控制。 相似文献
942.
在农机购置补贴政策拉动下,农机拥有量迅猛增长。2015年,全国农机总动力达11亿k W,耕种收综合机械化水平达63%,农机从业者达5 500多万人,农机拥有量5 000多万套,年经营收入约5 700多亿元,农机服务产业经济格局初步形成,由此形成了一个相对独立的农机经营(服务)群体。另一方面,我国农业经营规模的超小型化,决定了不可能户户购机,而必须有一个相对专业的农机服务产业队伍,这造就了农机经营(服务) 相似文献
943.
944.
945.
为了优化设计基于光学差分参量放大的布里渊光时域分析抽运的脉冲编码形式以及斯托克斯光与反斯托克斯光脉宽差,采用微扰法和小信号近似法,获得了探测光与斯托克斯光脉冲、反斯托克斯光脉冲在较小作用区域内的脉冲响应,对其性能进行了理论分析与数值验证。结果表明,相位斯托克斯光脉冲可有效压缩布里渊增益谱宽,提高布里渊信号信噪比;当斯托克斯光与反斯托克斯光传感脉冲脉宽差为8ns时,探测光布里渊增益最大。这一结果对进一步分析基于光学差分参量放大的布里渊光时域分析系统性能以及开展相关实验研究是有帮助的。 相似文献
946.
王利高峰张大帅王敏秦梦婕 《压电与声光》2016,38(6):892-896
采用传统的固相反应法制备(Sr_(0.9)Ba_(0.1))La_4Ti_4O_(15)+x%Nd_2O_3(质量分数0≤x≤8,BSN)系微波介质陶瓷,并对其物相组成、晶体结构及微波介电性能进行分析。研究结果表明,Nd_2O_3含量的增加降低了BSN陶瓷的烧结温度,陶瓷的主晶相为SrLa_4Ti_4O_(15)相,并伴随有少量第二相La_2TiO_5的生成。在微波频率下,随着Nd_2O_3含量的增加,BSN陶瓷的介电常数及谐振频率温度系数变化小,品质因数与频率之积(Q×f)值提高,优化出掺杂4%Nd_2O_3的(Sr_(0.9)Ba_(0.1))La_4Ti_4O_(15)陶瓷具有最佳微波介电性能:εr=43.2,Q×f=42 015 GHz(6.024 GHz),τf=-9.6μ℃-1。 相似文献
947.
948.
949.
云南个旧东区背阴山断裂南北两侧地层的划分是一个争议很久的问题,弄清个旧东区地层的划分对个旧锡矿的进一步找矿有很重要的作用。由于个旧东区分布有比较广泛的安尼锡克期玄武岩,层位相对稳定,作者用安尼锡克期玄武岩作为标志层对个旧东区的地层问题进行了讨论,结果表明,卡房和竹叶山(期北山)片区的含矿层位为T2g11地层,而老厂弯子街和塘子凹片区的含矿层位为T2g15。 相似文献
950.