含无序量测的多传感器信息融合算法研究

由于通信时间的延迟性,在多传感器系统中常常会出现无序量测情况.为提高估计的精度,系统须对无序量测进行处理,状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法.对于多传感器信息融合问题,给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法.仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度.     

逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用

常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．     

某电子设备高功率射频电缆的热设计与试验验证

随着电子设备能力的不断提升,用于传输功率信号的射频电缆的功耗也在日益增加,因此高功率射频电缆的散热问题在设备研制过程中需加以格外重视.文中以某电子设备的高功率射频电缆为研究对象,分析了其温升过高的原因,提出了强迫风冷的散热方案,并通过全状态系统的地面模拟试验,验证了风冷方式的散热性能,进一步获取了全状态系统在不同构型下...     

离散频谱的频率抽取校正法

在对几种现有的离散频谱校正的方法作了综合分析和回顾的基础上,对现有的频谱校正方法进行了改进,提出了一种新的校正方法——频率抽取校正法,通过抽取幅值谱中最大谱线处的频率成分来确定信号分量的频率,采用最小二乘拟合法修正其幅值和相位,如此循环抽取和修正即可逼近原始信号。仿真结果表明,该方法提高了离散频谱校正的精度,且实现方便,适用于一般的工程平稳信号处理。     

MnO2@ZIF-8/PES复合催化膜的制备及甲醛催化氧化研究

通过深层渗透法在聚醚砜(PES)微孔膜的孔中原位合成组装了ZIF-8纳米组,进一步将MnO_2与纳米ZIF-8进行复合,构筑了MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜.采用连续渗流过膜的方式,对甲醛水溶液的膜催化氧化降解效果进行了研究.实验结果表明,对浓度为0.2 mmol/L的甲醛溶液,在温度为25℃,渗流流量为0.25 mL/h(对应水力停留时间30 min)的条件下,甲醛的催化降解效率达到72%.温度升高到85℃,降解率可达99%.经过对比,MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜的连续渗流催化效果远优于MnO_2@ZIF-8粉体分散在溶液中的悬浮催化效果.对表观反应速率常数进行了拟合,25℃时其值为0.0194 min~(-1),计算得到反应活化能为19.72 kJ/mol.多次循环实验证明,MnO_2@ZIF-8/PES复合催化膜表现了良好的催化耐久性.     

某难选地表氧化铁矿的选矿试验研究

对某难选地表氧化铁矿进行了选铁试验研究。采用阶磨-弱磁-强磁-反浮选流程选别该矿石, 可以取得精矿产率39.11%, 铁品位65.10%, 回收率70.5%的指标。     

高原之舟

牛年话牛,牛属于哺乳纲,牛科,是一种革食性反刍家畜,无犬齿,上颚无门齿,鼻头光滑湿润,给人以温和之感.牛属有四种:普通牛、驼峰牛、牦牛、野牛,世界各地均有分布. 我国亦多牛,而令我崇敬和关注的是生活在青藏高原的牦牛.行走在高原,映入眼帘最多的动物便是那一群群的牦牛,草原上、山岗上、湖泊边、雪地里随处可见,让外来者都兴奋...     

马钢炼铁尘泥利用技术的开发与应用

对马钢炼铁尘泥利用工艺的开发和使用情况进行了阐述.实验室试验和工业生产实践表明,马钢所采用的炼铁尘泥浮-重选富集工艺是可行的,具有流程顺行、铁回收效果好、锌去除率高等特点.该工艺实现了炼铁尘泥的循环利用,具有明显的经济和社会效益.     

应用三相泡沫技术防治大倾角俯采综放工作面煤炭自燃

分析了大倾角俯采综放面采空区防治煤炭自燃的难点,介绍了新型防灭火材料—三相泡沫的组成及其利用黄泥(粉煤灰)的覆盖性、氮气的窒息性和水的吸热降温特性来进行综合防灭火的特点,分析了其良好的堆积性、挂壁性以及在大倾角俯采工作面的应用中不会发生溃浆的优点。介绍了灌注三相泡沫的工艺流程和主要技术参数,结合在N2703俯采综放工作面应用实践,对比了三相泡沫灌注前后取样气体中CO、O2浓度以及采空区温度的变化结果。现场应用表明三相泡沫防灭火技术性能优越,适用于防治大倾角、俯采综放工作面的煤炭自燃灾害。     

改性氧化石墨烯对环氧树脂基复合材料热膨胀系数影响的研究

环氧树脂(EP)热膨胀系数(CTE)为65×10~(-6)℃~(-1),碳纤维(CF)CTE为-12×10~(-6)℃~(-1),因此降低EP的CTE是提高碳纤维增强环氧树脂(CF/EP)复合材料低温使用性能的关键。采用氧化石墨烯(GO)和四氧化三铁改性氧化石墨烯(Fe_3O_4-GO)修饰EP,研究了GO及Fe_3O_4-GO对EP基体CTE的影响。结果表明:由于Fe_3O_4-GO表面的官能团可与EP基体形成共价键,从而加强了与EP基体的界面作用;相对于纯EP,GO和Fe_3O_4-GO改性EP的玻璃化转变温度(Tg)分别升高了3.71℃和5.74℃;相对于纯EP,GO和Fe_3O_4-GO改性EP在Tg下的CTE值分别降低了23.77%和33.61%,但在Tg上的CTE值均高于纯EP。