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51.
52.
目标状态采样策略和观测概率模型是影响粒子滤波理论框架下红外目标跟踪性能的主要因素.为了提高红外目标跟踪性能,介绍了一种基于卡尔曼预测采样与空域图描述的红外目标跟踪方法.目标状态采样采用卡尔曼预测采样策略,通过卡尔曼预测过程将目标的观测信息组合到重要性建议分布;采用空域图技术实现红外目标的稳健描述,通过计算参考目标的空域图与目标样本的空域图之间的Bhattacharyya距离,建立观测概率模型.传感器自运动场景、辐射不稳定场景及海杂波背景下的红外目标跟踪实验证明:该方法是有效的和稳健的. 相似文献
53.
本文简要介绍了三峡左岸电站计算机监控系统联合开发中用户参与的主要工作内容,以及联合调试工作的组织与进行。实践证明,用户对电站监控系统的参与越深,就越能发挥监控系统在电站运行中的作用,也更有利于对监控设备日后的运行维护和升级改造。 相似文献
54.
据建设银行全国陶瓷投资信息网络最近的一项资料表明,随着人民生活水平的提高,人们消费观念和产品新周期的变化,使建筑陶瓷产品市场出现了新动向。从近期市场状况来看,主要有四个明显转变: 一是产品需求由单一型向多层次的方向转变。 曾一度辉煌的陶瓷锦砖由于色泽呆板、容易玷污、脱落,现时已不走俏,逐步被外观新潮的彩釉砖和质地耐磨的瓷质砖所替代。据悉,以 相似文献
55.
针对库区边坡群地质资料、水文信息等数据缺乏的问题,提出了一种库区边坡群稳定性分析方法。该方法首先利用遥感信息技术提取相关库区边坡群岩土整体特征;然后,依据某一个边坡变形破坏的实际监测数据,反算整个边坡群的详细地质信息数据;最后,使用库区边坡稳定性耦联分析模型,跟踪和预测边坡群各个边坡体的变形情况。将提出的方法应用于三峡库区一个典型边坡群的稳定性分析,结果表明预测的滑坡体位移大小和方向与野外观测结果基本吻合,预测的主要滑坡趋势轨迹方向与实际趋势形态吻合良好。 相似文献
56.
针对常用仿真工具在进行面向密码协议的半实物(Hardware-in-the-loop,HIL)网络仿真时接口不支持、密码协议仿真资源缺失、无法实现密码协议处理等问题,提出一种面向密码协议的HIL网络仿真方法。在形式化分析面向密码协议HIL网络仿真建模环境的基础上,给出了密码协议HIL网络仿真过程中用到的关键技术,构建了基于OMNeT 的HIL网络仿真模型。然后,就仿真过程中存在的关键问题进行了分析,提出了有效的解决方案。最后,以网际控制报文协议(Internet Control Message Protocol,ICMP)在测试主机连通性中的应用为例,基于封装安全载荷(Encapsulate Security Payload,ESP)协议,对面向密码协议的HIL网络仿真方法进行了仿真测试。实验结果表明,与现有HIL网络仿真方法相比,该方法可以对经ESP协议处理后的ICMP询问报文进行响应,有效地使虚实主机基于密码协议进行保密通信。 相似文献
57.
当前工业在生产领域应用的气动机械手仍然是重要设备,因为它能在有效控制下完成相对复杂的机械操作.本文通过分析PLC下的气动机械手的结构和系统气动原理来设计基于PLC的气动机械手控制系统.
在生产过程中伴随着机械化和自动化的发展,一种新的工具——机械手因运而生并在工业生产领域内得到广泛应用.如今,由于电子信息技术的飞速发展,关于机器人有关研制和生产在现代化社会备受关注,更是引起了高新技术领域的高度关注,机械手就在这种背景下产生,并逐渐实现与机械化、自动化的有机结合.气动技术是将空气作为压力介质,能有效减少环境污染,可以广泛应用在非污染行业中,对于自动化控制方面更加便捷.但传统的机械手在一定范围内缺少灵活度,设计中如果加上可编程逻辑控制器(PLC)的优势,就能在自动控制领域得到广泛的认可.因此,本文提出一种基于PLC的气动机械手控制系统,运用在生产领域有何优势. 相似文献
58.
通过水工整体模型试验研究发现,卡尔达拉(Chardara)水电站消力墩现行体型尺寸及布置形式合理可行,但消力墩高度过大,导致闸室段内水流流态不佳,影响了工程的正常运行。经过多种消力墩体型及布置形式的对比试验,优化出了最优消力墩高度之体型,并从水流流态、流速、水面线、消能等方面综合考虑,提出的消力墩实施体型,成功解决了现行体型中存在的问题,现已被工程采纳。 相似文献
59.
涂料的环保问题一直是业内近年来的热点。对涉及到日常生活的家具类涂料,人们对其环保,特别是"气味"尤其关注。PU醇酸树脂漆是家具涂料中用量最大的品种,对其涂装后的涂膜残留"气味"成因进行了研究,指出该残留"气味"并非来自一般意义上的溶剂(稀释剂)中的VOC,而是主要来源于涂料树脂中挥发较慢的小分子VOC的长期缓慢释放。 相似文献
60.
针对R701型络筒机的结构特点,分析粘胶长丝在卷绕络筒过程中,影响筒子成形质量的因素,重点讨论了筒子表面接触压力、锭速、往复导丝机构对成形质量的影响。 相似文献