改进粒子滤波算法的比较

重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF).详细讨论了4种改进粒子滤波算法的基本思想、性能特.占及主要步骤.通过对一典型标量非线性系统的滤波实验,对4种改进算法的性能进行了仿真比较,实验结果表明,4种改进算法都从不同程度上改善了粒子滤波器的性能,其中,UPF的性能最优.最后,分析了各算法的改进原因.     

贵州省思南县“十三五”石材资源及产业发展现状

在深入调查研究和反复研讨的基础上,立足于思南及铜仁市其它县区的资源及产业现状,深刻把握石材产业发展特征及趋势,以科学发展观、循环经济理念、产业集群理论为指导,以国家及地方法律法规、政策导向为依据,围绕如何挖掘思南石材业差异化发展的潜力,以构筑区别于省内其他地区的核心竞争优势;提出转型发展战略,以打造特色鲜明、有示范带动效果的现代化石材产业基地。     

基于远程定位的光缆接头故障发现系统应用

针对光缆接头故障定位问题,本研究在传统的OTDR曲线分析法的基础上,提出一种基于贝叶斯与最小二乘法的OTDR曲线分析法,研究光缆接头故障的远程定位与发现.首先,文章对传统的OTDR曲线分析法,包括小波分析法和最小二乘法进行了优缺点分析.其次,基于贝叶斯与最小二乘的OTDR曲线分析法对故障点进行了检测.然后,基于GIS算...     

水辅混炼挤出聚苯乙烯/氧化石墨烯纳米复合材料的微观结构及流变与热性能

采用自主设计的水辅混炼挤出设备,制备3种氧化石墨烯（GO）含量（0.1 %、0.3 %、0.5 %,质量分数,下同）的聚苯乙烯（PS）/GO纳米复合材料,观察样品的微观结构,测试其流变性能和热性能。结果表明,GO被较好剥离且呈网状较均匀地分散在PS基体中,这主要归因于螺杆混炼流场不断细化PS熔体中的GO悬浮液以及水对熔体的塑化和溶胀效应促进PS分子链插层进入GO片层之间的共同作用;低频区PS/GO样品的储能模量、复数黏度和松弛时间均比纯PS样品的高,这是因为较均匀分散的网状GO片与PS之间形成较强的分子间作用力,降低了PS分子链的活动性;PS/GO样品的热稳定性比纯PS样品的高,这归因于GO片在PS基体中呈网状分布和GO表面存在π键。     

交流电力智能传感器粗信号处理实验平台的软件设计

在Keil集成开发环境中设计采用单片机的交流电力智能传感器实验平台的软件系统。该软件包括信号采集、信号预处理、粗信号处理等功能模块,分别完成电力信号的采样与保存,交流电力周期与偏移量的获取,基于定义法、相关分析法、最小二乘法的交流电力难测特征参数幅值与初相位的分析。实验表明,该软件能较好地实现交流电力智能传感器的多种粗信号处理方法,满足实验平台的要求。     

基于碳纳米管的微纳机电器件应用研究

综述了近年来碳纳米管在微纳传感器、纳米发电机、纳米执行器、纳米电子器件、纳米收音机与薄膜扬声器等方面取得的瞩目成果及典型应用,介绍了基于碳纳米管的微纳机电器件的制造工艺、器件性能及其研究进展,指出了碳纳米管基微纳机电器件在多元化发展、工艺多样化、材料复合化、产业化工程等方面的发展趋势。     

柱后反应-离子色谱法测定饮用水中的溴酸盐

该文对臭氧处理水过程中可能产生的无机消毒副产物溴酸盐的检测方法进行探讨,用柱后反应-离子色谱测定溴酸盐的方法,溴酸盐的定量浓度可以低至0.5μg/L,较以前文献[4]所测浓度2.0μg/L为低,降低了方法的检测限.该方法具有较好的灵敏度,准确度和较低的检测限,能满足欧盟水质标准的检测要求.     

基于电活性聚合物薄膜柔性器件的触觉传感特性

针对电活性聚合物(EAP)薄膜制造柔性智能器件的发展要求,分析了电活性聚合物薄膜的正/逆力-电特性及发电机理,采用静电诱导自组装技术在电活性聚合物表面制备了碳纳米管薄膜电极,然后构建了柔性传感器件。实验研究了EAP柔性器件的手指关节弯曲姿态及脚踏运动触觉的传感特性。扫描电子显微(SEM)形貌观察表明:碳纳米管薄膜呈网状结构且质地致密均匀。基于EAP柔性器件的手指弯曲姿态实验结果表明:在手指弯曲度为15~90°时,输出电压峰值为1.2~3.7V,展示了输出电压峰值与手指弯曲度之间的高线性度,线性相关系数为0.9951。此外,采用EAP薄膜器件对踏步触觉进行了实验测试,其输出电压峰值在1V左右,而且具有响应快、可重复性好等优势。本文的研究为电活性聚合物薄膜型电子皮肤及触觉传感器的发展提供了理论基础和实验依据。     

淋洗液在线发生离子色谱法测定水中的溴酸盐

采用淋洗液在线发生离子色谱法测定了水中溴酸盐的浓度。选用了淋洗液自动发生装置在线产生高纯度KOH，配合阴离子捕获柱CR—ATC而大幅度降低了本底电导（0．6μS左右）．同时选用可以支持大体积直接进样以提高检测灵敏度的高容量IonPac AS19阴离子分析柱、抑制型电导检测器，对水中的痕量溴酸盐进行了准确的定性定量分析。KOH淋洗液的梯度淋洗明显改善了溴酸根离子与其他阴离子的分离效果，使整个检测过程简便、高效。该方法对溴酸盐的检出限为0．21μg／L，在1～100μg／L范围内具有良好的线性（r=0．9997），对实际样品的加标回收率为88．4％～110％。     

城市供水水质信息公开现状分析与对策

以上海为例,对照目前国内外典型城市的水质信息会开现状,从会开的水廣指标、评价方式、水质检测标准等多个方面,深度剖析我国城市水质信息公开中存在的问题及难点,并提出保障公众需求的水质信息公开措施和建议,为供水行业的发展及水廣信息公开的改进提供了更多思路。