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随着散打运动的发展,比赛中运动员的技术水平和竞技能力渐趋接近,仅凭身体、技术战胜对手的现象逐渐减少。良好的运动素质和技术水平,只有通过一定的战术形式表现出来,才能在比赛中有更多的取胜机会.在散打运动员中,动作节奏和战术节奏能有效地调动和控制对手,掌握比赛的主动权。 相似文献
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针对相同工件的批量焊接,并且焊接轨迹相同的情况下,焊接过程具有极高的重复性。提出了基于迭代学习控制(ILC)的脉冲气体钨极氩弧焊(GTAW)焊接过程跟踪控制方法。根据GTAW焊接的动态过程模型,设计了GTAW焊接过程控制的ILC算法,并对算法的收敛性进行了证明。研究结果表明,ILC可以有效地利用焊接过程中的重复信息,经过60次迭代学习后,焊接系统输出可以较好的达到期望轨迹,并获得较高的控制精度,验证了方法的有效性。与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还能有效抑制外部扰动的作用,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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本文讨论了TECNAI 10透射电镜真空系统的结构和工作程序 ,对所发生的故障进行了分析。TECNAI 10透射电镜的真空系统采用了前置真空泵 (Prevacuumpump简称PVP)、油扩散泵 (Oildiffusionpump简称ODP)和离子泵 (Iongetterpump简称IGP)三级真空。电子光学系统从下到上被分隔为储气桶 (Buffertank)、照相室 (Camera ,包括投影镜和观察室 )和电子枪 镜筒 (Gun Col)几个主要部分 ,相互间由阀门隔离 ;分别由Pir1、Pen3和IGP1对其进行真空监测。照… 相似文献
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阐述了业务创新是企业发展的需要,从管理的角度提出了电信业务创新应关注的问题,以及中国铁通黑龙江分公司在业务创新方面应采取的具体措施. 相似文献
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O.Goldreich等人在Ajtai的研究基础之上提出了一种基于格上最近向量难题(CVP)的压缩函数,该函数具有可证明碰撞免疫特性。文献[3]在文献[2]的基础之上设计了消息认证码LMAC,本文分析了LMAC安全性证明中存在的问题,并对LMAC进行了改进,使之能够达到文献[3]所声称的安全性。在此基础之上,本文利用Goldreich压缩函数构造了一种碰撞免疫的GHash函数,并分析了其安全性,提出了GHash的安全参数集。 相似文献
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本文介绍了可用于数字无线通讯的可编程基带数字信号处理器的设计技术.还给出了一个基于IEEE802.11a/b/g标准的无线局域网(WLAN)的设计实例. 相似文献