建筑工程安全监督管理问题及对策初探

近几年来，随着国民经济持续、稳定、快速、健康的发展，国家扩大内需的长期方针和西部大开发战略的确立，以及我国加入世贸组织的发展，建筑业作为国民经济的支柱产业也日益发挥着愈加明显的积极效应。但是，建筑业固有的低效能劳动密集型生产活动特点也决定了其较高的危险性。据统计，建筑业的生产事故率、灾害率要高于各行业的平均水平，     

推进地税文化建设促进人的全面发展

在文化建设过程中,如何看待地税文化建设与队伍建设的关系,有效地发挥文化建设在促进人的全面发展中的作用是一个很重要的问题.文章主要揭示了促进人的全面发展与文化建设的内在联系,结合工作实际论述了如何在文化建设中促进人的全面发展.     

基于PD-ADRC的四旋翼控制器设计

针对四旋翼无人机强耦合、非线性的控制难点,研究设计了一种基于自抗扰控制和比例微分控制的双闭环控制器。首先,分析了小型四旋翼飞行器动力学模型,确定四旋翼无人机的六自由度方程。然后,利用自抗扰控制技术对强耦合、非线性的姿态模型进行了解耦,设计扩张状态观测器对其总扰动进行观测与补偿。其次,设计比例微分控制器对解耦后的系统进行位置跟踪,从而与姿态控制器组成双闭环系统。最后,通过仿真及试飞实验测试系统性能。仿真和试飞结果表明该系统能够完成对控制指令的实时跟踪,并且对干扰具有极强的抑制力。     

一种快速构造多目标Pareto非支配集的方法：选举法则*

基于Pareto的多目标优化问题是进化算法的一个重要研究方向,而如何构造Pareto非支配集则是提高算法效率的关键所在。通过对选举现象的观察,同时针对多目标个体之间的特性,提出了一种快速求解多目标Pareto非支配集的方法: 选举法则(election principle,EP),分析了其时间复杂度为O(rmN),并对其进行了正确性证明。因为种群中实际的非支配个体数m比进化群体规模N小,所以与同类方法相比,EP有更高的效率,并通过了实验验证。     

基于ANP和K-means聚类的客户价值分类模型及应用

建立两维度的客户价值评价模型,从客户当前价值和潜在价值两个方面评价客户价值。该模型首先运用网络层次分析法（ANP）对指标赋权,兼顾了指标间的相互影响,根据各指标权重和得分计算客户价值;然后使用K-means聚类算法对客户群进行细分,确定客户等级划分的标准,划分客户类别。最后以某市烟草公司零售终端客户价值分类为应用实例,运用定性和定量的方法建立多角度的客户价值评价指标体系,采用ANP确定指标权重,并根据客户价值评价结果使用K-means聚类进行客户分类,同时对每个类别的客户特征及其相应的营销策略进行分析,所提模型能够更全面、客观地对客户价值进行评价与分类     

基于脱策Q学习的辊道窑温度分散H∞控制方法

辊道窑烧结过程是电池正极材料制备工艺的关键,烧结温度的精准控制对提高材料性能、保证产品一致性至关重要.然而,烧结过程通常面临动态信息难以获取、不同温区温度耦合严重以及存在外界干扰等问题,给精准控制辊道窑温度带来了很大的困难.鉴于此,提出一种新的辊道窑温度分散H_∞控制方法.首先,构造一个有界函数来描述温度关联项对当前温区控制性能的最大影响,并根据该有界函数建立温区的极小化极大问题,可将辊道窑温度控制问题转化为更小规模的温区温度控制问题,通过求解所有温区的极小化极大问题的鞍点解得到辊道窑温度H_∞控制策略,实现分散控制;然后,采用一种脱策Q学习算法学习各温区极小化极大问题的鞍点解,获得辊道窑关联系统的温度分散H_∞控制器;最后,基于实际窑炉温度数据进行仿真实验,实验结果表明在干扰存在的情况下,所设计控制器仍然能够精准控制辊道窑温度稳定在设定值上.     

血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究

根据血管介入手术的需求,研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构,详细论述了其设计理念及机构原理,同时制作出了样机。基于此样机开展了推进机构的精度研究,分析了影响推进机构精度测试实验,实验结果证明了所开发的推进机构满足精度设计要求。     

基于拟蒙特卡罗方法的进化算法搜索鲁棒最优解的性能提高研究

鲁棒最优解在工程应用中具有十分重要的意义,它是进化计算的重要研究内容,也是研究难点．进化算法搜索鲁棒最优解时,通常使用蒙特卡罗积分(MCI)近似估计有效目标函数(EOF),但由于现有的原始蒙特卡罗方法(C-MC)近似精度不高,导致进化算法搜索鲁棒最优解的性能较差．文中提出用拟蒙特卡罗方法(Q-MC)估计有效目标函数,通过大量的数值实验,结果表明,与C-MC相比,文中所引入的Q-MC 方法、SQRT序列、SOBOL序列和Korobov点阵能更精确估计EOF,进而较大提高进化算法搜索鲁棒最优解的性能．     

热弹耦合条件下的齿廓修形设计

为研究热变形对齿轮传动特性的影响,本文推导出了渐开线齿廓上任一点沿啮合线方向的热变形量计算公式,并在此基础上研究了热变形对齿间载荷分配系数、传动误差及齿廓修形的影响。提出了热弹耦合条件下齿廓分段修形和连续修形两种方式,并得到两种方式下修形量的表达式;分析了按两种不同方式进行修形后的载荷分配系数和传动误差。研究结果表明:分段修形可以很好地保持啮合过程载荷分配系数的连续性,消除载荷突变,减小传动误差的波动,使绝对误差趋于恒定;连续修形载荷分配系数连续,载荷突变消失,单齿啮合区稍有增大,误差波动较分段修形增大。本研究可以有效降低齿轮传动过程中的振动噪声,具有一定的应用价值。     

注浆处理灌注桩缺陷的方法

随着我国高层和超高层建筑物的大量兴建,灌注桩在桩基工程中得到广泛应用,但是,大直径灌注桩的质量事故会严重影响其承载力.介绍了桩端注浆处理桩基质量事故的机理及工艺.实践证明,设计合理,施工得当的端桩注浆不仅可以提高大直径灌注桩的承载力,而且能确保其质量稳定可靠.