一种永磁同步电机无模型超螺旋快速终端滑模控制方法

针对内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)由于内部参数变化、外部扰动等各种不确定性因素导致控制性能不佳的问题,提出一种无模型超螺旋快速终端滑模控制方法。首先,建立考虑IPMSM不确定性的新型超局部模型,结合超螺旋算法和快速终端切换函数设计无模型超螺旋快速终端滑模控制器,确保系统状态有限时间收敛,并有效减小抖振。其次,设计扩展滑模扰动观测器精准估计超局部模型中的未知部分,并前馈补偿给设计的控制器,进一步提升系统的抗干扰能力和跟踪性能。最后,通过与PI控制和传统无模型滑模控制进行仿真实验对比,验证了该方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性。     

热处理对SiCW-Al2O3复合材料表面裂纹及强度的影响

系统地研究了不同温度下的热处理对ＳｉＣ晶须增韧氧化铝陶瓷复合材料表面裂及强度的影响。结果表明：在热处理温度为１０００℃时,由于扩散作用压痕裂纹开始出现愈合现象,在热处理温度为１２００℃以上时,材料表面开始发生氧化反应,当热处理温度为１４００℃时,材料表面有莫来石相析出,形成表面反应物层,使得压痕裂纹逐渐愈合,材料的抗弯强度大幅度提高。热处理引起的应力松弛也有利于材料强度的提高,但氧化过程中产生的表     

主接线可靠性评估中分析断路器拒动的一种新方法

在应用Ｍａｒｋｏｖ过程对主接线进行可靠性评估的过程中,文章对断路器拒动故障进行了深入分析,提出一种全面处理断路器拒动故障的办法,由此特别定义了断路器故障中的“隐性”及“显性”拒动故障的概念,并分析了拒动故障等效模型,对其状态空间图进行了详细的分析讨论,并证明了这种处理是全面的和可行的。     

目标多个最优解的GA求解法及其运用

在寻求目标多个最优解的算法的基础上，提出了一种新的寻求目标多个最优解的GA求解法。通过分析组合优化问题的特点，对原来的小生境半径的自动确定方法进行改进，最后得出了一种新的方法。将此方法运用于防空群作战目标分配，通过仿真结果表明该算法操作简便，计算更快。     

HBIW中主要杂质的鉴定及形成途径

采用常压制备色谱分离了六苄基六氮杂异伍兹烷( HBIW)中提取的杂质,重结晶得到其中一种主要的杂质晶体;应用FT-IR、1H-NMR、ESI-MS、元素分析鉴定了该杂质的结构,研究了它的形成途径及对氢解反应催化剂钯的影响。结果表明HBIW中的主要杂质是草酰二苄胺(Bn-NHCO-)一2,它主要由醛胺缩合中间体C6H5 CH2NHCH(OH) CH( OH) NHCH2 C6 H5在空气中氧化而生成,氢解反应中它会危害到催化剂钯的活性。     

三叠氮三乙酸甘油酯的合成及表征

以丙三醇为原料,经酯化、叠氮化两步反应,合成了三叠氮三乙酸甘油酯(TAA)。总收率为84.1%。用红外光谱、核磁共振、元素分析表征了中间体和目标化合物的结构。探讨了酯化反应和叠氮化反应的影响因素。结果表明,叠氮化反应的最佳条件为:Na N3摩尔加入量为理论值的1.10倍,混合溶剂中水占总体积的5%~25%,反应时间为10 h。TAA的收率为95.0%,纯度不小于96.8%。     

A1_2O_3／A356复合材料的凝固组织与机械性能

本文研究挤压铸造20／A356复合材料凝固组织与机械性能随凝固冷却速率的变化，并分析其断裂特征。实验结果表明：随着凝固冷却速率的降低，26／A356复合材料的X相晶粒度和共晶硅相尺寸均逐渐增大，其抗弯强度和弹性模量也随之降低。同时，由于优良的制造工艺，20／A356复合材料的抗弯强度和弹性模量分别达到521MPa和102GPa。处于国际先进水平。另外，挤压铸造A126／A356复合材料的凝固，起始于颗粒之间。颗粒表面是共晶硅相异质形核的基底。2／A356复合材料仍表现为脆断裂，断裂过程中：颗粒出现开裂和解理由阶，裂纹从脆性共晶硅相中开始生长，并逐渐向26颗粒扩展。     

改进校准技术的转发器输入输出特性测试方法

当卫星发射定点后,必须对在轨卫星通信有效载荷(即转发器)的性能进行测试。输入输出特性是转发器的一项重要技术指标。本文在参考国家标准和INTELSAT测试方案的基础上提出一种改进校准技术的转发器输入输出特性测试方法,详细介绍了该方法的测试原理,同时还提出一种无需精确测量卫星信道传输时延的解决收发信号同步的方法。该方法减少了误差因素,提高了测试精度,而且使在轨测试系统的校准由程序自动执行,提高了测试效率。     

基于脉冲整形的激发双重态间的相干布局操控

为了实现红外飞秒脉冲的整形及调控,采用4f系统相位控制技术,实验搭建了脉冲整形装置,并利用整形脉冲对铷原子体系中激发双重态间的相干布居转移进行操控。结果表明,控制抽运脉冲的附加相位,可实现双重态中上激发态的饱和布居,通过修改附加相位函数可将上、下激发态的布居数反转。整形脉冲同样适用于其它的原子和分子系统的相干布居转移的操控。     

原位(TiB+TiC)/Ti复合材料中TiB/Ti界面的微结构研究

本文利用透射电镜（TEM）和高分辨透射电镜（HRTEM）研究了利用钛与碳化硼之间的自蔓燃高温合成反应,经普通的熔炼工艺制备的（TiB TiC)/Ti复合材料中TiB晶须与钛界面的微观组织结构。结果发现：界面非常洁净,两侧晶体存在如下平行关系：[010]TiB//[011^-0]Ti,(100)TiB//(2^-110)Ti,(001)TiB//(0002)Ti和[001]TiB//[011^-0]Ti,(010)TiB//(2^-110)Ti,(200)TiB//(0002)Ti。利用凝固理论分析了TiB/Ti界面微结构的形成机制,较好地解释了原位（TiB TiC)/Ti复合材料中TiB/Ti界面结合较好的原因。