室内Wi-Fi/PDR自适应鲁棒卡尔曼滤波融合定位方法

针对室内复杂环境下信道状态信息的动态性问题,本文提出了一种面向室内Wi-Fi/行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）融合定位的自适应鲁棒卡尔曼滤波方法.该方法利用自适应鲁棒卡尔曼滤波将Wi-Fi传播模型与PDR定位信息进行多重融合,推算用户的最优估计位置.同时,基于滤波反馈机制,通过融合定位结果对加权最小二乘法中的路径损耗指数和滤波模型中的观测协方差进行动态修正,保证Wi-Fi传播模型接近于真实室内环境.实验结果表明,该方法能够有效解决室内复杂环境下单一Wi-Fi定位精度低和PDR累积误差的问题,此外,路径损耗指数和观测协方差的实时修正可以提高融合定位系统的定位精度和稳定性.     

浅析装备保障中自动识别技术的应用

自动识别技术是将信息数据自动识读、自动输入计算机的重要方法和手段,它是以计算机技术和通信技术为基础的综合性科学技术。自动识别技术近几十年在全球范围内得到了迅猛发展,初步形成了一个包括条码、磁识别、光学字符识别、射频识别、生物特征识别及图像识别等集计算机、光、机电、通信技术为一体的高技术学科。     

人工神经网络智能气体传感器

介绍一种陶瓷金属结构的智能气体微传感器，它利用循环伏安法测量各种气体在传感器中的电压－电流特征，利用人工神经网络识别几种气体。     

巨野县质量技术监督局举办棉花标准培训班

巨野是棉花生产大县，自去年９月以来，就有４４家企业进行了棉花企业资格申报。虽然在很大程度上促进了农村经济的迅速发展，并得到了社会认可，但其中大部分企业属农民自行组织、合伙经营，人员业务素质相对不高，对棉花市场动向了解不够，对国家棉花政策及收购、加工中的技术要点不太掌握，不可避免地存在着一些弊端。为引导企业守法经营，掌握棉花新标准，提高收购、加工质量，巨野县质量技术监督局针对工作实际和企业要求，有计划地举办了此次培训。培训班由该局纤检所系统讲授棉花的品级与长度知识，GB１１０３－１９９９《棉花细绒…     

混合交通网络设计的双层模型及遗传算法求解

根据混合交通网络设计问题的特点,利用双层规划模型和遗传算法对该问题进行求解。对交通网络中的路段进行分类,通过限定决策变量的取值范围,将混合交通网络离散化。建立混合交通网络设计的双层模型。其中,上层模型以方案总投资额最小为目标函数,以路段负荷度和可行域为约束条件;下层模型为交通流分配的用户均衡模型。根据所建模型的离散特性,研究其遗传算法解法,并给出算法的具体实现步骤。以一个抽象的交通网络为例,给定网络中的路段属性、OD交通量等参数,利用MATLAB软件对模型编程求解,能够获得满意的交通网络设计方案,表明双层模型和遗传算法是一种研究混合交通网络设计问题的有效方法。最后,对该模型存在的不足及改进方向进行了探讨。