通信专业研究生的计算机仿真能力培养

本文分析了计算机仿真软件在科学研究中的应用，提出构建仿真软件平台和计算机实验平台，培养通信专业研究生的计算机仿真能力。文中提到的平台构建方案能缓解科研条件不足、仿真软件很难满足新课题需求以及仿真结果跟实际应用脱节的问题。     

植物油在蜡烛中的应用及研究进展

植物油作为一种可替代石蜡的绿色环保、可再生的新兴蜡材,其在环境保护及维护人体健康方面具有重要意义。概述了植物油在蜡烛中应用的优势及存在的问题,以油脂结晶相关理论为基础论述了影响植物油基蜡烛外观品质的因素及改善方法,对比了植物油基与石蜡型蜡烛的燃烧性能,并展望了植物油在蜡烛行业中的应用前景。     

基于多线程技术的异步串行通信应用

描述了C＋＋Builder所提供的TThread线程对象类，利用该类完成了基于多线程方式的异步串行通信的实现，并给出了一个利用串行口进行高速数据采集的应用系统实例。     

通信专业研究生的计算机仿真能力培养

本文分析了计算机仿真软件在科学研究中的应用,提出构建仿真软件平台和计算机实验平台,培养通信专业研究生的计算机仿真能力.文中提到的平台构建方案能缓解科研条件不足、仿真软件很难满足新课题需求以及仿真结果跟实际应用脱节的问题.     

应用子网同构判定改进矩形网络可靠度计算

为改善矩形网络的可靠度计算效率,提出基于同构子网判定的矩形网络可靠度计算方法.在研究矩形网络结构特点的基础上,定义了不同的特殊矩形子网,并设计了识别其同构子网的hash表.在分解网络创建OBDD(OBDD,Ordered Binary Decision Diagram)时,对于首次出现的特殊矩形子网,其OBDD被记录进hash表中;再次出现的同构子网,其OBDD直接从hash表返回,避免为同构子网重复创建OBDD,从而减少冗余的可靠度计算.实验证明该方法不仅能正确计算矩形网络可靠度,而且能高效地分析一些大型矩形网络.     

用改进的OBDD方法计算通信网可靠度*

提出一种改进的OBDD（ordered binary decision diagram）方法来计算通信网可靠度。该方法考虑了网络共因失效带来的部件故障,使得计算更加准确。在创建原始网络的OBDD结构后,根据共因变量集来计算网络可靠度。由于只创建并保存一个OBDD结构,可节省大量的计算时间和存储空间。实验证明,该方法能有效计算网络可靠度,其计算时间和存储空间要低于一般的OBDD方法。     

基于超宽带阵列与里程计的多机器人相对定位

精准的相对定位是实现多机器人协作与编队控制的关键。在弱全球定位系统(GPS)的室内环境中，视觉或激光雷达(LiDAR)通过特征匹配的方式确定机器人间相对位置，但在非视距环境下难以工作。针对这一问题，该文提出一种基于多超宽带(UWB)节点的移动机器人相对定位方法。首先，利用每个机器人携带的多个UWB节点构成UWB阵列，通过非线性优化实现移动机器人间相对姿态估计。为进一步提升估计精度，利用里程计对非线性优化结果进行约束，通过图优化算法对滑动窗口内的相对位姿与里程计进行优化，保证了算法的实时性。然而，图优化过程中难以确定相对位姿估计的误差，对定位结果影响较大。因此，利用粒子滤波融合里程计和滑动窗口优化后的相对位姿，进一步提升相对姿态估计的精度。实验结果表明，该方法在12×6 m的室内环境中，能够达到0.312 m的平均定位误差以及4.903°平均角度误差，且具有良好的实时性。     

植物油脂脱色废白土复合改性沥青的研究

废白土作为油脂加工中脱色吸附后的工业废料,含有20%～40%的植物油脂和白土资源,如果得不到有效的处理利用,会污染环境,浪费资源。研究了废白土复合SBS改性沥青性能及其混合料中的应用。结果表明:废白土在SBS改性沥青中能明显的提高其软化点和老化前后的延度,改善性能较好。5%的废白土对沥青混合料性能变化不大,基质沥青混合料的动稳定度有所提高。