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11.
无线自组织网络(Ad Hoc)节点的位置信息提供路由选择及节点查询等功能。节点信号的到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、信号到达入射角(AOA)和信号强度的测量值已被用作移动节点相对于参考信标的定位。对Ad Hoc网络节点定位进行了研究,基于所有节点均能提供TOA/TDOA测量值的假定,提出一种仅通过部分有定位能力节点就可计算所有节点在Ad-Hoc网络中位置的方法。在此基础上,使用泰勒级数展开算法和二次WLS估计求解非线性定位方程组,以获得更高的节点定位精度。 相似文献
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13.
基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取模型,设计了获取异步电动机转子位置,转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型,仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑制能力,证明了扩展卡尔曼观测器方法的合理性和优越性。 相似文献
14.
15.
滑模变结构控制在DC-DC变换器中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用了一种控制DC-DC变换器的新型滑模控制器。利用该控制器可以产生优化PWM,以满足预期闭环动态性能。为了抑制抖振,提出了一种模糊滑模变结构控制器。仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制DC-DC变换器不仅简化了设计和易于实现简单而且性能优良,模糊变结构控制优于传统滑模变结构控制。 相似文献
17.
微纳米生物活性玻璃因其具有特殊的形态结构和理化性能目前引起众多研究者的关注,但是目前对微纳米生物活性玻璃的结构及形态对细胞性能的影响研究的较少。本文通过溶胶-凝胶法结合模板仿生技术合成了具有特殊结构和形态的微纳米生物活性玻璃,并通过体外细胞实验,研究了这种微纳米结构对人骨髓间充质干细胞成骨性能(ALP,Runx2,Col1a1和OPN)的影响,结果证明具有规则形态的生物活性玻璃(SBG)相比不规则形态的生物活性玻璃(IBG)更能促进细胞的体外成骨性能,为将来设计具有特定结构的生物活性玻璃提供了参考依据。 相似文献
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