一种改进的区域双目立体匹配方法

双目立体匹配是机器视觉中的热点、难点问题。分析了区域立体匹配方法的优缺点,提出了改进的区域立体匹配方法。首先,采集双目视觉图像对对图像对进行校正、去噪等处理,利用颜色特征进行图像分割,再用一种快速有效的块立体匹配算法对图像进行立体匹配。然后,在匹配过程中使用绝对误差累积(SAD)的小窗口来寻找左右两幅图像之间的匹配点。最后,通过滤波得到最终的视差图。实验表明:该方法能够有效地解决重复区域、低纹理区域、纹理相似区域、遮挡区域等带来的误匹配问题,能得到准确清晰的稠密视差图。     

VOLVO L220E装载机燃油系统故障分析

我公司有8台VOLVO L220E装载机,主要用于港口煤炭作业,最早的2台装载机于2003年开始使用,使用至今已有17年之久,在运行过程中多次出现熄火或启动困难等现象,现对故障原因和判断方法进行分析.     

3t装载机发动机地脚螺栓断裂故障排除分析

装载机作为一种常用的工程机械,已被广泛应用到港口的生产作业中.本文以3t装载机为研究对象,围绕其整机振动过大以及发动机地脚螺栓易发生断裂问题,指出了在安装、使用减震器时所需要注意的事项,分别从减震器自身参数、减震器安装等方面分析了发动机地脚螺栓发生断裂的原因,最后对具体的改进方案予以明确,且改装了发动机的支撑.经最终改...     

碱式乙酸铅用量对义乌红糖蔗糖分结果的影响

本文主要探讨了对颜色深浅不一的义乌红糖进行蔗糖分检测时碱式乙酸铅的用量。研究结果表明深色样品在前处理时可以增加碱式乙酸铅用量,以提高试验结果的准确性;浅色样品碱式乙酸铅的用量则为2g。     

食用油中多不饱和脂肪酸的含量及其 不确定度的评定

目的建立紫外分光光度法测定食用油中多不饱和脂肪酸含量和不确定度的数学模型。方法根据JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》,分析测量不确定度分量的主要来源,对各不确定度分量进行评定和计算。结果食用油中多不饱和脂肪酸含量在1~10μg/m L范围内与吸光度呈良好的线性关系,线性方程为Y=73.966X+0.006,相关系数为0.9998。当食用油中多不饱和脂肪酸为56.12%时,其测量结果的扩展不确定度U=1.84%,(k=2)。根据测量结果分析,不确定度的主要来源为重复性测量、标准溶液配制过程和标准曲线拟合等过程。结论该研究可为实验室评定食用油中多不饱和脂肪酸的测定结果质量提供参考。     

基于特征模型的非结构化道路跟踪算法研究

鉴于室外自主移动机器人视觉导航的应用需求,提出一种提高非结构化道路跟踪准确性和鲁棒性的算法。首先,利用局部二值模式LBP的纹理特征和颜色特征建立道路区域的H-S-LBP特征模型,利用特征模型对视频序列图像进行反向投影,将图像分割为道路区域和背景区域。同时,采用卡尔曼滤波器更新道路特征模型。通过反向投影与特征模型更新的交替完成,实现非结构化道路跟踪。实际应用表明,提出的算法能够准确跟踪视频图像中道路区域,对复杂多变的室外环境适应性较强,道路边缘处区分度较高,满足实时性要求。     

湿烟气在开孔翅片管外凝结换热数值模拟

为高效回收湿烟气全热并对烟气冷凝换热设备进行优化设计,以设计的紧凑式开孔翅片管换热器为对象,采用欧拉壁膜(EWF)模型与组分输运模型耦合研究低温烟气在翅片管换热器中的凝结换热规律。数值模拟得到的凝结速率及对流凝结换热系数与实验结果最大偏差分别为13.4%和10.9%。结果表明：对流凝结换热系数随入口水蒸气质量分数和烟气流速增大以及管壁温降低而增大,翅片开孔可以起到均压、破坏温度边界层、截断液膜、加快凝结液排出进而强化传热的作用,基于模拟拟合的关于改进雅各布数J的烟气对流凝结关联式与实验数据平均相对误差为13.1%,模拟关联式对于90%的实验结果预测误差在-20%～+20%以内。     

SF6互感器气体湿度异常情况分析及处理

介绍了500kV SF6电流互感器气体湿度异常情况,对引起气体湿度异常的原因进行了分析,并针对存在的问题提出了处理措施和建议。     

交流伺服系统负载扰动补偿控制

针对未知负载扰动对伺服系统动态性能的影响,提出一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(EKF)的负载转矩在线辨识及补偿方法。根据交流永磁同步电机(PMSM)机械运动方程,建立了负载转矩辨识数学模型,研究了在同一组PID参数控制下,负载转矩补偿前后系统位置误差的变化。仿真与实验结果均表明,所提出的降阶EKF能有效辨识负载转矩,采用转矩补偿控制后,明显减小了系统中由于负载扰动引起的位置误差,提高了系统的抗负载干扰能力。     

海量小文件元数据的分布式存储与检索

针对现有分布式文件系统处理海量小文件时存在的主节点元数据处理性能瓶颈问题,提出采用分布式文件来存储元数据,并通过元数据缓冲和Hash映射实现元数据的分布;采用Map Reduce并行程序对元数据检索进行了实现,并指出了并行检索中存在的问题,提出采取局部位图索引对元数据检索进行了优化．最后通过实验进行了验证,实验结果证明,该方法实现了海量元数据的分布式存储与检索,避免了现有分布式文件系统在处理海量小文件时存在的主节点单点性能瓶颈．