基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究

基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,用阈值分割的方法完成图像分割,不同灰度值显示为不同的颜色,据此将缺陷部分显示出来。颜色特征的检测是依据RGB颜色模型,采用模板匹配的方法,选取好的区域创建匹配模板,进行参数设置,并根据标准颜色的R分量设定合适的阈值作为合格苹果的颜色。该试验完成了水果轮廓的提取及面积的计算,实现了苹果部分区域的缺陷检测以及苹果颜色的检测。采用Halcon和机器视觉的方法对苹果品质的大小、缺陷、颜色检测能取得较好的效果。     

RV减速器扭转刚度计算

扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。     

酯端基型聚酰胺胺树形高分子对聚(3-羟基丁酸戊酸共聚酯)结晶性能的影响

采用不同比例G3.5酯端基类型的聚酰胺胺(PAMAM)树形高分子氯仿溶液与聚(3-羟基丁酸酯-co-3-羟基戊酸酯)(PHBV)树脂氯仿溶液进行共混并流延成膜,采用差示扫描量热分析、偏光显微镜以及拉伸和直角撕裂等方式对制备的PHBV/PAMAM复合膜进行表征。结果表明,随着PAMAM树形高分子的加入,PHBV/PAMAM复合膜的玻璃化转变温度（Tg）越来越明显,初步表明其韧性增强; G3.5 PAMAM树形高分子的加入,可使PHBV的结晶度由61.70 %先下降至24.02 %,并逐渐下降,最后至结晶消失; PAMAM树形高分子的加入可使PHBV的直角撕裂强度大幅度提高,最高可由8.90 kN/m提高到22.10 kN/m;当PAMAM树形高分子含量为2.0份时,增韧效果最好。     

健康医疗大数据资源开放对策研究

随着医疗信息化和生物技术的高速发展,健康医疗大数据已成为健康医疗领域的核心资产。本文综述了目前国内外健康医疗大数据开放平台,分析了典型的健康医疗开放数据集。同时在此基础上,讨论了健康医疗大数据开放面临的挑战,提出了促进健康医疗大数据开放的对策。     

酚醛树脂硫化丁腈橡胶的动力学

以氯化亚锡二水合物为活性剂制备了酚醛树脂(PF)硫化丁腈橡胶(NBR),考察了氯化亚锡二水合物对PF硫化NBR硫化特性的影响,并探讨了硫化机理。分别采用差减微分法(Freeman–Carroll)、Kissinger法和Ozawa法计算了硫化反应的动力学参数,建立了反应的自催化模型以及n级反应模型,得到了反应的动力学方程。结果表明,所建模型能够反映PF硫化NBR的反应过程,研究体系的n级动力学模型为dα/dt=1.7×10~(16)e~(-133 466)(1-α)~(0.95)。     

重型车液力减速器的换热器匹配与仿真分析

为了研究重型车液力减速器的散热问题,选用D300型液力减速器为研究对象。对充液率100%工况下的D300型液力减速器利用计算流体力学CFD软件进行了数值模拟。通过数值模拟得到其在相同时间内、不同转速下未加换热器时的闭口温度。为了保证液力减速器能在正常的温度下进行工作,匹配换热器时选用了体积小巧的板翅式换热器。同时,为了提高翅片的散热效率,选用了锯齿型翅片。最终根据D300型液力减速器散热量的需要,匹配了一款满足重型车使用的换热器。     

一种新型四象限可调阻抗及其在SPQC中的应用

提出了一种基于电压源型逆变器(VSI)和带气隙的变压器控制的新型四象限可变阻抗。检测变压器初级绕组电压基波分量,生成两路相互正交的参考信号,采用正弦脉宽调制(SPWM)控制VSI产生一基波频率的可控电压,经LC滤波器滤波后加在变压器次级绕组两端,则变压器初级绕组基波等效阻抗为可变阻抗,阻抗值由两个控制量调节。对可变阻抗的动态特性及其与阻感负载串联时系统的稳定性进行分析,提出了一种并联电能质量控制器(SPQC)。搭建了两套单相实验样机,分别验证了所提可变阻抗和SPQC的有效性。     

来自ENGEL公司的全球创新

ENGEL将于5月21日至24日在中国广州举行的本年度亚洲最重要的展会一国际橡塑胶展上推出两项全球创新成果。ENGEL首次展出最新研发的结构紧凑的全电动ENGELE-MAX系列，以及由新近在上海投入运营的大型注塑机生产工厂提供的DUO系列。同时展出奥地利生产的适用于包装行业的高速机。     

HTML5中Canvas与Flash的应用研究

HTML5是Web最新标准。其中的Canvas是新的HTML元素,它通过JavaScript绘制图形,可用于画图、组合图像,做简单的动画。Canvas的出现对Flash带来了前所未有的冲击,本文正是对HTML5和Flash的应用前景进行分析研究。