现代车间信息数字化技术发展趋势

随着信息技术与数字化工具的日新月异,使得产品数字化过程变得越来越快捷。真正的冲击来自于数字化引发的飞机研制模式的巨变:技术上,从飞机理论外型、模线样板、实物样机协调变成数字样机协调与协同;管理上,从人工的串行流程协调变成数字化的并行流程协同,彻底地改变了传统的工程研制过程及其技术管理体系。本文作者结合所在单位多年工艺技术数字化的推进历程,与各界同行共同探讨和展望现代车间信息数字化技术的发展趋势。     

卫星通信天线伺服系统的离散滑模控制算法研究

船载卫星天线易受干扰而导致跟踪精度和通信质量下降。为改善天线系统的性能,实现了基于DSP的天线伺服控制器,在设计的天线伺服系统中应用基于指数趋近率的离散滑模变结构控制算法,并且进行了设计分析和实验仿真。实验结果表明,基于此算法,较容易设计满足系统稳定性的离散控制器。与传统的PID算法相比,该算法具有较好的实时适应性,伺服系统对连续或突加干扰的敏感度大大下降,鲁棒性明显增强。     

多服务器环境下基于扩展混沌映射的认证密钥协商协议

传统的单服务器环境下基于智能卡认证方案,单个服务器对所有的注册远程用户提供服务。如果用户想要从不同的服务器获得网络服务,则必须分别在不同的服务器注册。为解决以上问题,研究者提出了多服务器认证方案。然而,文献中的大部分方案都不能实现强安全特性。受到切比雪夫映射的半群特性和基于扩展混沌映射的密钥协商协议启发,本文提出一种多服务器环境中的认证方案。新方案不需要使用验证表并且允许用户访问不同的服务器而不需要分别注册。新方案不仅可以抵抗各类攻击,还实现了用户的强匿名性。和以前的相关协议相比,新协议具有高效性和安全性,因而适合在实际环境中应用。     

电能质量分析中的FFT算法的改进与实现

电能质量分析中要求 算法具有更高的效率,而传统 算法在进行蝶形运算之前需要倒序排列,会产生较大的时间开销,本文提出了一种不需倒序的FFT算法,避免了地址倒序所带来的时间效率的开销。通过C语言实现了该算法,与Matlab自带的FFT算法进行了对比,仿真结果表明该算法是正确而高效的。     

“数据结构”课程中Floyd算法教学方法研究

Floyd算法是“数据结构”课程里的一个经典算法,但其原理却难以掌握,影响到该算法的教学效果。本文从求最短路径的基本思想出发,对Floyd算法的原理进行了剖析,并给出了该算法的正确性证明,有助于学生理解和掌握该算法。     

奇偶间隔基短链双季铵膨润土的制备及结构表征

以六甲基丙二铵二甲硫酸盐(PDAS)和六甲基丁二铵二甲硫酸盐(BDAS)为改性剂制备奇偶间隔基短链双季铵有机膨润土,通过X-射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR)、热分析(TG)和电镜(SEM/TEM)等手段表征其结构.结果表明,PDAS和BDAS改性膨润土层间距分别为1.380 nm和1.413 nm,两种双季铵盐在层间只能以单层平卧的方式排列;有机膨润土中,PDAS是分步分解的,BDAS是一步分解,PDAS和BDAS的开始热分解温度和最大质量损失率对应温度(tpeak)相比其季铵盐固体分别提高了15,30℃和30,80℃;PDAS和BDAS有机膨润土的表面形貌有明显差异.     

小子样状态下舰船特种阀门可靠性评估方法

针对舰船特种阀门 可靠性评估比较困难的问题,提出了将Bayes理论和相似性理论相结合的评估新方法.充分利用历史先验信息,并结合现场数据从而获得后验分布;利用相似性理论确定新旧型号阀门的相似度精确值.综合历史后验和后验分布,得到产品可靠性的融合后验.结合实例,对比分析了经典评估方法、传统Bayes方法和新方法所得到的新型号特种阀门可靠性的置信下限,验证了所提出方法的科学性和实用性.研究了新型号阀门的两参数威布尔寿命分布特性,给出了可靠度函数和可靠度寿命表达式,其计算结果可作为产品的接收判据,并在应用中提高了舰船特种阀门可靠性的评估精度,同时可以显著地减少现场试验样本数量.     

交流位置伺服系统的时间次优滑模控制器设计

为了提高伺服系统定位过程中的动态特性和鲁棒性,提出一种新的时间次优滑模控制器的设计方法。首先,借鉴时间最优控制对伺服定位过程中的系统状态进行规划,得到时间最优的位置和速度响应轨迹,从而保证定位的快速性。其次,针对传统时间最优控制鲁棒性差和工程实现较难等问题,根据期望的时间最优状态轨迹设计非线性滑模面,并采用鲁棒趋近律方法设计滑模控制律,实现了伺服定位的鲁棒时间次优控制,仿真结果验证了该方法的有效性。最后,在永磁同步电机伺服控制器开发平台中进行了实验分析,结果表明所提出的控制方法具有很好的动态响应性能和鲁棒     

围观妹纸的折翼天使

大姨妈就像工资,一个月总有那么一次,但通常一周就没了。大姨妈偶尔也像爱情,来一次痛一次,但痛痛就习惯了。大姨妈更多的时候像生活,你见或者不见,它都在那里。     

校园网格的负载均衡算法研究

ChinaGrid支撑平台的开发成功,将消除信息孤岛,实现中国高校的计算资源和信息资源的有效共享。一个亟待解决的问题是在ChinaGrid环境下,基于校园网格的服务器集群响应能力低下。目前已提出多种技术与方案以解决并提高校园网格的服务器集群的响应能力,负载均衡技术就是一种全新的技术。文中根据校园网格的特点和影响负载均衡的因素,对基于校园网格的负载均衡技术进行了分析和探讨,并提出一种网格自调度负载均衡算法。