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采用界面聚合法合成了聚(1-萘胺)纳米颗粒.利用红外光谱(FT-IR),紫外可见吸收光谱(UV-vis),电子扫描显微镜(SEM),投射电镜(TEM),X射线衍射(XRD),循环伏安(cyclic voltammogram)等测试方法,对聚合物进行了表征并对聚合物形貌、结构及性能进行了初步探讨.结果表明,界面聚合法合成的聚(1-萘胺)呈现直径在100nm内的颗粒状分布;XRD结果显示,聚(1-萘胺)为半结晶态聚合物;界面聚合法合成的聚(1-萘胺)具有一定的电化学活性. 相似文献
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毫无疑问,随着EPC/RFID在沃尔玛、吉列、微软、IBM等国际大公司以及美国政府部门的推广,实施EPC/RFID以改善企业供应链管理的透明度、消除管理的黑洞死角已提上国内众多企业的战略议程. 相似文献
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通过实地走访和问卷调查相结合的方式,对长三角地区建筑地漏系统的使用现状、综合评价、防疫关注程度及产品期望等四个方面进行了调研,并采用多元回归分析、多分类Logistic回归分析等数理统计方法对调研数据进行了实证研究。结果表明:目前长三角地区地漏系统的整体应用状况较好,产品满意度处于中上水平;地漏安全与防疫意识较为薄弱,装置的杀菌、密封等性能还有待进一步加强;用户对更自动化、智能化产品的问世具有较高期待。未来我国地漏技术发展应加大创新力度、完善技术体系、严格市场监管、提高防疫宣传,全力打造出更加安全健康的家居环境。 相似文献
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为解决基于UWB技术的室内定位算法在测距时存在非视距误差以及异常值,而导致定位精度以及稳定性下降问题,文中提出了一种能够鉴别非视距环境以及消除非视距误差的组合定位算法。该算法通过二项假设检验鉴别非视距环境,在扩展的卡尔曼滤波算法中的待估计的状态向量之中引入非视距转换因子,利用迭代算法消除非视距误差对定位估计的影响,最后通过CTK算法对定位进行精确计算。实验结果表明,该算法针对非视距环境在约95%的定位结果中的误差仅为0.04m左右,相比于CTK算法,定位精度效果提升了13%左右,定位结果更加准确,可以更好满足室内移动机器人的定位要求。 相似文献
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为了提高室内移动机器人的定位精度,提出一种抑制定位误差的Chan-Taylor-Kalman组合定位算法。该算法在Chan-Taylor协同定位算法基础上,引入权重因子,再融合卡尔曼滤波算法优化定位观测数据,从而得到最终的目标估计值。实验结果表明:相比Chan-Taylor协同定位算法,Chan-Taylor-Kalman组合定位算法的定位均方根误差静态环境下在7.54 cm,下降了约13.2%,动态环境下则集中在9 cm,定位性能更稳定,能满足室内移动机器人定位精度的要求。 相似文献
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苏幽雅刘春林张永平杨申谷 《石油化工应用》2022,(10):93-96
宁夏盐池地区长A段储层砂岩表现为低孔、特低渗特征。储层岩心孔隙度7.52%,渗透率0.14 m D,孔隙结构以小孔微细-微喉道为主,为典型超低渗Ⅲ类油藏。长A段油藏未动用剩余储量丰富,该区长A油藏剩余未动用储量5 928×104t。长A段油藏具有多层系复合连片成藏,纵向叠合的特征,但储层物性差、层内非均质性强,定向井开发普遍低产,大斜度井递减较大等问题。本文重点开展长A段储层岩石学特征、成岩岩相、储层物性特征、油层段含水下限、储层综合评价、油藏圈闭及甜点分类储量等研究,为下步寻找规模效益建产区提供资源保障。 相似文献
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Mamadou S.Diallo Andre Simpson Paul Gassman Jean Loup Faulon James H.Johnson William A.Goddard Patrick G.Hatcher 袁飞 巩冠群 《腐植酸》2022,(5):60-75
本文描述了一个用于开发腐植酸(HAs)三维结构模型的完整的实验和计算框架。这种方法结合了实验表征、计算机辅助结构解析(CASE)和原子模拟,生成与HAs的分析数据和热力学/结构特性相一致的所有三维结构模型或这些模型的代表性样本。从元素分析、漫反射傅里叶变换红外光谱、一维/二维1H和13C溶液核磁共振光谱和电喷雾电离四极杆飞行时间质谱(ESI QqTOF MS)中获得的结构数据,结合CASE程序SIGNATURE,生成了切尔西土壤腐植酸(HA)所有的三维结构模型。这些模型随后被用作初始三维结构,进行恒温恒压分子动力学模拟,以估算其体密度和Hildebrand溶解度参数。只有少数模型异构体显示出的分子组成和体热力学性质与实验数据一致。这些模型异构体的等摩尔混合物的模拟13C核磁共振光谱与切尔西土壤HA的实测光谱相比有较好的一致性。 相似文献
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