智亿大厦外脚手架验算实例

贵阳项目部于2004年10月承建智亿大厦塔楼工程，裙楼竣工并已交付使用，本楼标准层层高为3m，由于南立面临街、且裙搂正下方为人行街道、人流量很大，不宜搭设落地式脚手架。另外建筑檐高86．5m，一次搭设高度不能满足建筑高度要求，须分段进行搭设，宜采用双排脚手架，并需采用钢丝绳进行分段卸荷，以此保证脚手架的安全可靠性能，故采用悬挑式双排钢管脚手架并以分段卸荷的方法进行搭设。     

焊接速度对BT-FSW 2219铝合金接头流动行为及组织与力学性能影响分析

以4 mm厚2219-T87铝合金为研究对象,采用数值模拟和试验研究相结合的方法,研究了焊接速度对双轴肩搅拌摩擦焊接(BT-FSW)过程中金属流动行为、接头组织特征和力学性能的影响. 模拟结果表明,随着焊接速度增加,焊缝高温区逐渐变窄,轴肩附近的材料流动减弱,而搅拌针附近的材料流动增强. 试验结果表明,随着焊接速度增加,材料汇流区及S线缺陷均向前进侧(AS)靠近,焊接速度过大时AS附近的搅拌区(SZ)形成不连续组织. 接头SZ的硬度值随着焊接速度增加而增大,而拉伸强度先增大后稍降低. 当转速为300 r/min,焊接速度为150 mm/min时,接头获得最大的拉伸强度,为414 MPa ± 4MPa.     

协会工程起重机分会2011年年会召开

2011年12月9日,中国工程机械工业协会工程起重机分会2011年会在安徽蚌埠召开,此次会议由安徽柳工起重机有限公司承办。国家工程机械质量监督检验中心主任李建友,中国工程机械工业协会副秘书长王金星,工程起重机分会理事长苏杰,工程起重机分会秘书长张晓春,中联重科股份有限公司副总裁李江涛,安徽柳工起重机有     

倾听汽车吊租赁市场前沿的声音——国内部分省区汽车吊租赁企业现状调查

今年年初,在工程机械行业市场整体下滑的环境下,已有不少关于市场"冷"的报道,而大部分都是以土石方机械为聚焦点,作为工程机械行业权威媒体,作为起重机行业知名刊物《今日起重机(中文版)》的出版单位,前不久,本刊记者走访了浙江、上海、河南、黑龙江、新疆等地汽车吊用户及销售代理商,由于汽车吊90%以上是用于租赁,故重点调查汽车吊租赁市场。     

繁华已逝 代理商主动求变——2012年一季度江苏挖机市场调查

从中国工程机械工业协会挖掘机分会的统计来看,2011年江苏挖掘机市场销量为10969台,仅次于四川省的11425台。其中前三甲的品牌为斗山(1403台)、三一(1117台)、小松(943台)。目前江苏市场现状如何?江苏的挖掘机用户及代理商的生存现状如     

芩柏复方烫伤膏对大鼠实验性烫伤模型的保护作用

目的: 研究芩柏复方烫伤膏对大鼠深Ⅱ度烫伤模型烫伤创面的保护作用。方法: SD大鼠100只,建立大鼠深Ⅱ度烫伤模型,随机分为5组:模型对照组,芩柏复方烫伤膏组(0.4,0.2,0.1 g 浸膏/g生药),湿润烧伤膏组(0.32 g 浸膏/g生药),创面外用药物,每天一次,连续 21 d。在伤后不同时间点取材,测定药物对烫伤创面的结痂面积和脱痂愈合时间、病理组织学和微血管密度(MVD)的影响;测定药物对烫伤大鼠血清丙二醛(MDA)含量、超氧化物歧化酶(SOD)活性的影响。结果: 芩柏复方烫伤膏(0.4,0.2,0.1 g 浸膏/g生药)在不同时相点可不同程度地减少大鼠烫伤创面结痂面积,明显缩短脱痂愈合时间;改善烫伤创面病理组织学变化;升高烫伤创面MVD含量;降低烫伤大鼠血清升高的MDA含量,升高SOD水平。结论: 芩柏复方烫伤膏对大鼠深Ⅱ度烫伤具有良好的保护作用,能明显促进大鼠深Ⅱ度烫伤创面愈合,改善创面病理组织学的变化,其机制可能与促进创面微血管生成,降低烫伤大鼠血清MDA含量,提高SOD活力,抗脂质过氧化等有关。     

高速柔索牵引摄像机器人动力工作空间研究

首先,提出了一种基于最小二范数的高速柔索牵引摄像机器人的索力快速优化算法;其次,基于集合理论得到了动力工作空间的一致求解策略;进而,仿真计算了给定结构参数下的机器人动力工作空间,并结合机器人沿工作空间顶面特定曲线运行时索长及索力的变化规律,对工作空间顶面形成的原因进行了分析;最后,借助工作空间底面剖视图研究了机器人工作空间底面的可达区域与支撑杆高度的影响关系,得出合理选取支撑杆高度的依据。     

正交实验法优化胡萝卜素的提取工艺

通过对胡萝卜中胡萝卜素提取最佳条件的选择,测定胡萝卜中胡萝卜素的含量。采用L(934)正交试验,以料液比、提取温度、提取时间、提取剂浓度为影响因素,根据胡萝卜素的消光系数,在492 nm计算胡萝卜中胡萝卜素含量。确定了胡萝卜中胡萝卜素的最佳提取工艺是:提取剂乙醇浓度为45%,提取温度为65℃,提取时间为55 min,料液比为1∶17(g/mL)。以胡萝卜素提取液的吸光度值及提取量为考察指标,经验证性实验得:胡萝卜素提取液吸光度值为0.771,提取量为81.92μg/mL。     

考虑绳索质量和惯性力影响的绳牵引并联机器人

该文研究了高速大跨度冗余驱动绳牵引并联机器人的动力学建模和张力优化分布。首先,建立了基于有限元思想的绳索动力学模型;其次,推导了包含绳索动力学影响的绳牵引并联机器人的动力学方程;继而,以绳索张力方差最小为目标,得到了适用于冗余驱动绳牵引并联机器人的张力优化分布模型;进而,在优化模型的基础上,提出了一种以直线模型的索长和张力为迭代初始值,以绳索垂度不发生改变为终止条件的绳索张力迭代优化算法,实现了绳索张力的优化求解;最后,通过算例仿真说明了考虑绳索质量和惯性力影响的必要性,并且验证了算法的收敛性、有效性和合理性,为绳牵引并联机器人的力控制奠定了理论基础。