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针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。 相似文献
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基于RADARSAT-2全极化C波段雷达数据和野外实测数据,建立了不同极化方式的后向散射系数与夏玉米植被含水量的响应关系,获得了山东禹城夏玉米覆盖区域农作物含水量。在此基础上,对"水—云模型"的参数进行了修改,从总的极化雷达后向散射中去除了植被影响,获取了土壤组分的后向散射系数,从而能够通过雷达多极化数据得到表层土壤含水量。结果表明:夏玉米植被含水量观测值与VH、VV后向散射系数的相关性均达到显著水平,相关系数分别为0.86和0.79,VH极化优于VV极化;在RADARSAT-2四种极化方式下,VV极化下的"水—云模型"理论计算的误差平方和最小,是研究区表层土壤含水量反演的最优极化方式。 相似文献
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印把子沟人工骨料生产系统是锦屏一级水电站混凝土粗骨料的唯一生产系统,承担约680万m3混凝土和3.4万m3喷混凝土的骨料生产任务,共需生产成品骨料约1 650万t。该系统从2008年10月开始运行,至今已经生产了约40万t成品骨料。针对砂岩毛料料源生产的成品料针片状、裹粉、超逊径、石粉含量、细度模数等参数超标问题,简要介绍了该系统的工艺流程,着重介绍了质量控制、设备选型等方面的工艺设计及优化措施。 相似文献
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《湖北省城乡规划条例》(以下简称《条例》)已由湖北省第十一届人大常委会第二十五次会议审议通过,将于2011年10月1日起施行。《条例》的颁布和实施对进一步提升湖北省城乡规划工作的法制化、规范化水平,协调城乡空间布局,改善人居环境,加快新型城镇化进程,促进湖北城乡经济社会全面协调可持续发展具有重要的意义。日前,湖北省住房和城乡建设厅城乡规划处邀请省内有关规划管理部门、编制单位的领导、专家撰文探讨如何做好《条例》的宣贯工作,以全面推动《条例》的贯彻实施。现开辟学习贯彻《湖北省城乡规划条例》专栏,以飨读者。 相似文献
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