小型无人机自动驾驶仪设计与实现

针对小型无人机,以低成本、小型化、高集成度为出发点进行了自动驾驶仪的设计与实现;系统以DSP TMS320F2812处理器为核心,集成了MEMS加速度计、角速率陀螺、GPS接收机和动静压传感器,扩展了高精度模数转换器、异步串行通讯接口和外部存储器等硬件资源,实现了导航和控制功能的一体化设计;详细介绍了系统的结构和基本功能以及导航、控制方案;最后,经过半实物仿真验证,系统软硬件设计合理,能够满足小型无人机导航、控制的需求.     

基于MTE的信息化弹药发展方向

弹药信息化是现代战争的重要发展趋势和方向. 概述了国外基于低成本微型涡喷发动机的信息化弹药发展现状, 分析了该类弹药的特点、 应用和发展趋势, 提出了研制该类弹药需要解决的关键问题和重点研究方向. 对上述问题的深入研究将有利于该类弹药的发展.     

偏置条件对双极晶体管位移辐射损伤的影响

选用35 MeV Si离子,针对NPN及PNP型双极晶体管(BJT)进行辐照实验,探究重离子辐照条件下双极晶体管辐射损伤及缺陷在不同发射结偏置条件下的影响规律。通过原位测试不同偏置条件的双极晶体管电流增益等参数随辐照注量的变化关系,研究了发射结偏置条件对双极晶体管辐射损伤的影响。此外,采用深能级瞬态谱(DLTS)针对辐照后的双极晶体管进行了测试,得到了双极晶体管内的辐射缺陷信息。基于电性能测试和DLTS分析结果可以看出,双极晶体管辐照时所施加的偏置条件能够明显地影响器件的电性能参数和器件内的深能级缺陷浓度,不同类型的缺陷对于电性能的影响也存在明显差异。     

超快激光与生物含水组织相互作用

研究了超快脉冲激光与生物组织相互作用的机理 ,建立了生物软组织中激光诱导光学击穿模型 ;结果表明 ,对于纳秒或亚纳秒脉冲激光 ,强吸收介质的热电子发射对电子雪崩电离过程有很大影响 ,等离子体光学击穿阈值随生物组织吸收的增加而降低 ;在激光脉宽为亚皮秒量级时 ,多光子电离成为光学击穿的主要机制 ,介质的击穿阈值几乎与线性吸收系数无关。在达到光学击穿阈值时 ,激光能量沉积在厚度约 1μm的薄层之内 ;随着激光能量显著超过击穿阈值 ,有效的激光透过深度减小。     

电力信息通信一体化运维体系探讨

在电力企业,风险评估以及安全防护已经运行了很长一段时间,已经具备了丰富的经验。为使国家的电力电网企业有持续稳定的发展,需要在电力系统当中建立电力信息通信网络。电力电网企业为提高其服务质量,提高用户的满意度,不仅需要提高自身的安全生产能力,还需要转变整体定位,保证电力信息通信朝着一体化运维体系发展。     

香附化学成分及药理作用研究新进展

香附作为传统中药材,素因其有效的化学成分及广泛的药理作用而闻名于世.经现代医药对香附的相关研究发现,香附的化学成分较为复杂,且逐步有更加丰富而新的化学成分被分离鉴定.香附药理作用亦较为广泛,中医认为其主要功效是疏肝解郁、调经止痛等.但目前研究者们对香附中有效化学成分在临床应用中的作用机制的研究尚未深入,其所具有的药理作...     

传统流程和短流程冷轧冲压板组织和性能的研究

通过对传统流程和短流程冷轧深冲板化学成分、微观组织、渗碳体分布以及夹杂物类型的检测,研究2种冷轧深冲板性能差异的原因.结果表明,传统流程和短流程冷轧深冲板在化学成分、微观组织、渗碳体分布以及夹杂物类型等几个方面均存在差异,导致深冲性能的不同.根据本文研究结果,提出了改进短流程冷轧板深冲性能的措施.     

加载路径对5A06铝合金力学性能和微观组织的影响

目的 通过力学性能测试和微观组织表征等手段研究预加载方向和双向加载对5A06铝合金组织性能的影响。方法 分别沿轧制方向(RD)和垂直于轧制方向(TD)施加预变形,然后沿RD进行拉伸试验,对比研究预加载方向对合金力学性能的影响。通过双向拉伸试验研究合金在双向加载时力学性能的变化情况;采用透射电镜观察预加载和双向加载条件下典型试样内的位错组态,分析加载路径对位错组态的影响。结果 预加载使5A06铝合金的屈服强度提高,伸长率下降。与RD预加载相比,TD预加载对屈服强度和伸长率的影响更小,TD预加载试样的抗拉强度更高。不同预加载方向下试样的位错组态不同:预加载与二次加载方向一致会使位错沿单一方向塞积;预加载与二次加载方向垂直时会出现平行位错列交错缠结现象。双向加载时,不同加载比例下合金的应力–应变关系不同,加载比例越接近等比例双向拉伸情况,加工硬化系数越大,在等比例双轴拉伸时达到最大。在应力状态从单拉状态变化到等双拉状态的过程中,不同阶段屈服点间隔不同,在等比例双轴拉伸时达到最大,在单向拉伸时最小。对于不同加载比例的试样,其位错密度随中心区应变量的增大而增大。结论 预加载方向会显著影响5A06...     

缝洞型碳酸盐岩油藏致密隔层分布研究

塔河油田奥陶系油藏储集层非均质性严重,油气水关系及油藏类型复杂。前期对此类油藏的三维地质建模强调定量表征300 m 范围内风化壳中发育的溶蚀洞穴、孔、缝的储集空间。然而随着塔河油田开发的不断深入,认识到纵向上几套缝洞型储集层间存在具一定封隔作用的致密灰岩段。综合应用储集层地质认识、测井、地震、单井生产动态资料,开展单井致密段及井间致密隔层对比研究,并在此基础上尝试建立了致密隔层三维分布模型,对评价储集层段横向连通性起到了积极作用,也为油藏注水方式、堵水措施及层段的选择提供了指导依据。