基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器。给出了伺服控制器的原理图，并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计，最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法。控制器硬件设计简单、可靠，能够提高系统的性能。     

浅议关中灌区改造工程对环境的影响

水利工程建设中的环境保护工作在我国刚起步不久,尚无很成熟的经验和办法可以借鉴.关中灌区改造工程是陕西省利用世行贷款进行的一项重点水利建设项目,实施三年来在环保方面作了大量的工作,取得了一定的成绩.本文对该项目一些具体管理措施作了简要阐述,以供参考.     

预分支电力电缆提升金具抗张力的试验方法

1背景 预分支电力电缆在我国使用已有十几年时间,产品由单一的聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套预分支电缆,发展到各种阻燃型、耐火型、辐照交联型、铠装型、多芯一体化型预分支电缆。当前,预分支电力电缆的应用不断扩大。     

大型厂房屋面排水与渗漏处理浅议

结合东雷抽黄续建工程几座大型泵站厂房屋面施工的实际，介绍大型预制屋面的排水与渗漏问题及设计、施工方面应注意的事项，供类似工程参考。     

汇聚经典 探究趋势 推进钢结构全面发展——第四届全国钢结构技术交流会圆满结束

由清华大学、中国建筑设计研究院等单位主办,中国建筑金属结构协会、中国建筑业协会等单位支持,《施工技术》杂志社、长江精工钢结构(集团)股份有限公司承办的第四届全国钢结构技术交流会于2012年8月2日在鄂尔多斯市隆重召开。会议围绕"科研、设计、施工一体化"     

大功率变频驱动系统用电缆的研制

介绍了大功率变频驱动系统用电缆的研制以及该电缆的结构特点和技术创新点。     

移动Agent安全性研究

移动Agent技术是一种分布式的网络计算模式,它将Agent的特点和移动的思想相结合,很好地解决了网络间任务分配与合作问题,使得一些网络技术的应用越来越广泛。但与此同时,移动Agent安全性问题的重要性也显得更为突出。本文在简要介绍移动Agent技术的基础上,分析了移动Agent的安全需求,重点讨论了移动Agent存在的安全性上的问题,并给出了针对移动Agent安全问题的解决方法。最后指出了未来移动agent安全性的研究方向和重点,只有从限制攻击者的行为和加强安全防护手段两方面入手,才能建立一个高效的安全体系,解决移动Agent的安全问题。     

遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

二级直线倒立摆系统的实物控制

针对二级直线倒立摆系统,采用拉格朗日方程法建立其理论模型,分别使用线性二次最优控制（Linear Quadratic Regulator,LQR）及基于趋近律的滑模控制（Sliding Mode Control,SMC）算法来实现干扰存在情况下倒立摆的平衡控制。对于LQR算法,研究了矩阵[Q]和矩阵[R]与反馈控制矩阵[K]的定性关系,并经过反复多次实验,不断试凑,得到一组良好的控制参数,实现了倒立摆的稳定控制。SMC算法采用基于指数趋近律的控制方法进行了滑模变结构控制器的设计,并利用边界层法来进一步削弱抖振。最后通过仿真及实验,实现了倒立摆的实物平衡控制。     

浅析影响稻谷储藏的因素

我国是生产和消费粮食的大国。其中稻谷作为重要的粮食作物，无论种植面积和产量均居全国粮食作物的首位。我国稻谷产量大约为1．9亿吨，占全国粮食总量的40％，占世界稻谷总产量的30％左右。保障了十几亿中国人的饮食需要，收获后的大量稻谷安全储藏，防止霉变产生的巨大损失。对于国家的粮食战略安全，社会稳定具有重大现实意义和战略意义。文章就影响稻谷储藏的主要因素进行探讨，并提出解决方法。