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研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的跟踪方案,设计出能实现全避轨迹跟踪的静态控制器。它克服了用动态反馈线性化方法设计出控制器的两个缺点;控制器维数高和闭环系统有奇异点,将其用于一类轮式机器人的控制中,仿真结果表明了所提出方法的有效性。 相似文献
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统计与结构结合的工程图纸符号识别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种统计识别与结构识别相结合的符号识别方法,以识别工程图纸中的各种符号,并达到了很好的识别效果。 相似文献
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董新科 《数字社区&智能家居》2008,(2):763-766
短信系统无论是在人们的现代生活中还是在企业等各行业的现代化办公中发挥越来越重要的作用,本文通过基于手机模块短信系统的现状、设计与应用功能实现的分析,结合开发商和用户需求的实际,以及对短信模块设计中一些技术设计思想要求的介绍,从多角度分析说明了现阶段手机短信系统发挥的作用、实现的价值和意义,存在的问题和以及社会对短信系统的期望和要求,希望达到的效果,并从理论和实践上说明了其可行性、实用性。 相似文献
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SOA(Service Oriented Architecture)技术无疑为下一代企业分布式架构的趋势,但是很多人目前还无法准确把握SOA的概念。本文旨在帮助读者认清SOA与Web Service(Web服务)的本质区别。文章从分布式计算的发展历程出发,说明Web Service与SOA的出现背景及本质区别。 相似文献
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77.
采用ispLSI1016设计高精度光电码盘计数器 总被引:5,自引:0,他引:5
详细分析了采用新型大规模在系统可编程集成芯片-ispLSI1016设计高精度光电码盘16位计数器的软硬件设计的全过程,并指出该设计与采用其它标准IC芯片设计计数器的优越性。 相似文献
78.
79.
战术导弹飞行数据采集存储系统 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了某型战术导弹飞行数据采集存储系统的研制概况 ,重点介绍了采集存储系统的工作原理 ,软、硬件应用设计构想 ,存储器保护措施和存储数据的还原办法。 相似文献
80.
结合外秦淮河引江换水工程,通过分析引江换水前后外秦淮河水质的变化,阐述综合利用现有水利工程设施、采取合理调度方案来改善外秦淮河水环境状况,进一步探讨外秦淮河水质整治的方案,积极为城市营造优美的水环境。 相似文献