IGH EtherCAT主站分布式时钟机制的应用与研究

针对实时以太网通信协议EtherCAT的分布式时钟机制,提出将其通信机制使用到工业机器人的伺服驱动器的解决方法,用来提高工业机器人的同步能力.论文最初重点研讨EtherCAT分布式时钟的系统时间和从站时钟的同步机制,并完成此过程的分布时钟同步的补偿算法.具体分析了 DC机制的流程实现;论文末尾阐述开源IGH Ether...     

宏观篇章结构表示体系和语料建设

篇章结构分析是自然语言处理领域的一个重要研究方向.篇章结构分析有助于理解篇章的结构和语义,并为自然语言处理的应用(如自动文摘、信息抽取、问答系统等)提供有力的支撑.目前,篇章结构分析主要集中在微观的层面,分析的重点是句子内部或句子与句子之间的关系和结构,而宏观层面的研究相对较少.因此,以篇章结构作为研究对象,并将研究重点放在宏观篇章结构的表示体系和语料资源建设上.探讨了篇章结构分析的重要性,从理论体系、语料资源、计算模型这3个方面阐述了篇章结构分析的研究现状,提出了以篇章主次关系为媒介的宏观和微观统一的篇章结构表示框架,并分别构建了宏观篇章的逻辑语义结构和功能语用结构.在此基础上,标注了规模为720篇新闻报道的宏观篇章结构语料,并对标注的结果进行了一致性分析和标注统计分析.     

基于多视角建模的汉语议论文写作质量评估方法

自动作文评分是一项代替人工为学生作文进行等级评分的任务，其中丰富的语义、严密的组织和合理的逻辑是重要的考虑因素。已有的研究大多数只从语义或组织等视角出发评估作文的质量，未考虑如逻辑等更高层次的因素。因此，文中提出了一个多视角评价框架(Multi-perspective Evaluation Framework, MPE),从语义表达、组织结构和整体逻辑3个方面对学生议论文进行了客观、可靠的评价。具体来说，多视角评价框架首先利用预训练模型编码句子并获得由低到高3个层次的语义信息，来评估文章的语义表达；其次，框架将句子功能识别与段落功能识别相结合，用于评估文章的组织结构；然后，通过计算段落之间的连贯性来评估文章的整体逻辑；最后，该框架综合这3个方面的评估特征，对作文评分。实验结果表明，所提出的多视角评价框架能够有效地对不同质量的作文进行评分，优于所有基准系统。