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移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别(Radio Frequency IDentification,RFID)和即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。 相似文献
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煤炭在全球能源中占有相当大的比例,并将长期是世界主要的一次性能源之一。煤炭开采过程中产生的瓦斯气体和燃烧过程中产生的CO_2气体,不仅对人身安全构成威胁也对环境造成极大的破坏,违背了可持续发展战略的理念,因此煤炭的高效清洁利用成为目前亟需解决的问题。金属有机框架是近年来发展起来的一类具有一定孔径尺寸和表面积的有机-无机杂化材料,由于结构的特殊性,决定了其在气体吸附存储与分离方面有着巨大的应用潜力。从金属有机框架的结构特点出发,综述了近年来其在甲烷、CO_2吸附分离方面的研究进展。 相似文献
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将甲基丙酰氧乙基磷酸酯(P单体)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸丁酯(BA)及丙烯酸(AA)采用半连续乳液聚合,制备磷酸酯共聚改性丙烯酸酯乳液,并配制乳胶涂料。研究了P单体用量、引发剂用量、乳化剂配合比等对乳液及乳胶涂料性能的影响。研究结果表明:磷酸酯的引入,会形成一种磷化膜减缓燃烧,从而起到阻燃作用;当P单体用量为2.2%(wt,质量分数)、引发剂过硫酸钾(KPS)用量为0.13%(wt,质量分数)、十二烷基硫酸钠(SDS)与乳化剂OP-10质量配合比为3∶1制得的磷酸酯共聚改性丙烯酸酯乳胶涂料的附着力为1级、湿附着力为1级、耐水性达到480h无泡和无锈、耐盐水性达到120h无泡和无锈,具有较好的耐腐蚀性能。 相似文献
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Magento中的Block是一个很重要的组件.它在Magento中充当非常重要的角色.本文主要讨论Magento中Block的设计. 相似文献
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Linux阵营的大师们最近比较活跃。
今年7月15日,Linus Torvalds在Linux内核邮件列表里将极度关注安全问题的OpenBSD开发人员戏称为“一群只会手淫的猴子”。9月17日,著名内核维护人员Greg Kroah在Linux开发人员研讨会(Linux Plumbers Conference2008)上发表主题演讲,谴责维护Ubuntu发行版的Canonical公司对Linux社区的贡献太少,是Linux社区的“害群之马”。9月24日,Linux基金会执行总监Jim Zemlin在一篇发表在InfoWorld的文章中断言“(操作系统)的未来属于Windows和Linux”以及“Sun公司的Solaris已经濒临死亡”。该文章还“不小心”地一稿两投,同时出现在纽约时报的网站上。 相似文献
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与荷叶翠鸟结缘首先得益于对生活的认识,荷叶又名莲花、芙蓉、芙藻、菡萏,在夏日的荷塘中,花叶迎风招展,姿态万千,且香气浮动,给人一种清丽脱俗的感觉。文人雅士、历代帝王对其吟咏的诗词,有如汗牛充栋,不胜枚举。荷花出淤泥而不染,更使我在识熟它的同时印象深刻。从小生活在农村,对自然界中的一情一景十分偏爱,每逢深秋,总爱去莲塘边,采摘一些枯荷插在花瓶里,作为居室的摆设,这些看似平淡无奇的东西,虽然失去了夏日里碧绿如盖、花叶并盛时的光彩,但却有另一番滋味,那些被忽视的,甚至是熟视无睹的东西,其内蕴含着“真”,是有形象、有质感、… 相似文献
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企业文化是企业核心竞争力之所在,处于体制转型过程中的国有企业,一方面要建立合乎市场经济要求的现代企业制度,另一方面要实现企业文化的延续与创新。论述了要在全面把握改革前和改革过渡时期国企的企业文化特征的基础上,正确处理企业文化建设的几个基本关系。 相似文献