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911.
针对四轮驱动汽车,应用模糊理论设计了牵引力控制系统的油门控制器和制动控制器。建立了基于Matlab/Simulink的硬件在环开发平台,并选择分离路面和棋盘路面两种工况进行了硬件在环试验。结果表明,所设计的控制器能有效地消除驱动轮过度滑转,从而提高了车辆的牵引性能,且在路面条件突变时具有较强的适应性。 相似文献
912.
针对金相试样的特殊要求,对金相试样的切割技术和磨削过程进行了研究。提出了采用逐层切割和进三退一的多种切割方式切割试样。保证了金相试样的切割质量,提高了切割机的切割能力。控制系统采用PID控制变频调速器实现了砂轮片转速的无级可调和自动控制,提高了切割机的控制精度,增强了切割不同材料的适应性。 相似文献
913.
文章对高压喷射灌浆结合劈裂灌浆技术加固大坝进行了分析,对坝体处理后的运行效果进行了评价。 相似文献
914.
915.
位于内蒙古西部荒漠景观区的朱拉扎嘎大型金矿热液活动强烈,氧化矿体出露地表,适合利用遥感技术提取矿化蚀变异常方法研究.选择该区作为实验区,利用ASTER数据,采用主成分分析(PCA)方法进行蚀变信息提取.信息提取结果分3组,分别是铁化蚀变、粘土化蚀变、含碳酸盐化和羟基蚀变.对蚀变提取结果进行地面光谱验证,利用野外便携式光谱仪ASD检测到铁化蚀变;用PIMA仪检测到粘土化蚀变、碳酸盐化蚀变和含羟基蚀变矿物,如蒙脱石、伊利石、方解石、白云石、菱镁矿、绿泥石、白云母、绿帘石等.验证结果表明,利用ASTER数据和主成分分析方法提取的矿化蚀变信息可靠,结果可用. 相似文献
916.
会议于2007年5月22—25日在陕西古城咸阳召开。咸阳市政府杨劝林秘书长、华星电子工业公司商立强厂长出席并讲话。中国光协副理事长、红外分会理事长杨定江教授在讲话中说:我国红外技术和产业的发展近几年呈现了良好的上升势头,主要表现在:需求量大、面广、市场不断增长。光电产业的国家投资、民营资本、股份制等方面的综合增长,比全国的总的经济增长高2~3倍;由于技术上的发展,最近几年使二代器件在军、民等方面的应用在某些技术上趋于一致,目前我们应重点提高关键器件的技术和降低生产成本,以利市场化的进一步推广。会上,中国电子科技集团… 相似文献
917.
水轮机修复专用机器人的位姿控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为实现水轮机修复专用机器人的位姿控制,依据神经网络可以逼近任何非线性函数这一特性,采用融合遗传算法的神经网络建立机器人逆运动学模型,针对机器人的结构特点,改进了神经网络的输出训练样本,设计了用遗传算法学习神经网络权系数的软件实现方法,并提出了应用轨迹插补算法取得轨迹中间点位姿.运行结果表明,该方法可大大提高机器人的位姿控制准确度,并能快速地实现位姿控制. 相似文献
918.
919.
920.
针对变转速变载荷工况下的齿轮故障检测、识别和分类问题,提出一种基于最大重叠离散小波包变换和人工神经网络的智能故障诊断新方法。研究自相关谱峭度图中的最大重叠离散小波包变换,并采用它将复杂的齿轮故障振动信号分解为频带和称为节点的中心频率。推导出每个节点的平方包络的自相关,以便计算每个节点在每个分解层次上的峭度,减少了非周期性脉冲和噪声的影响。将上一步得到的特征矩阵作为径向基函数神经网络的输入,从而实现齿轮状态的自动分类。并在变转速变载荷(16种)工况下对健康状态和5种不同类型齿轮故障的齿轮箱进行了具体测试分析。结果表明:该方法可以更好地提取特征信息,为齿轮故障诊断定位合适的解调频带,提高了所有工况下齿轮故障诊断的准确率。 相似文献