转台伺服系统模糊PID复合控制算法

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出了模糊控制和PID相结合、并能平滑切换的复合控制方法,用模糊控制技术提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,引入平滑函数改善控制切换过程.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势,避免了阈值切换导致的系统不稳定.仿真结果表明,该控制算法可以获得满意的控制效果,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性.     

项目管理在三峡水电厂右岸监控系统中的应用

首先针对《三峡水电厂右岸计算机监控系统》项目，提出了监控系统项目管理的定义，总结以往项目过程中的失败教训，提出了项目成功的主要因素：管理层的大力支持、明确的需求表达、用户的积极参与。并详细阐述了以上因素的具体实施过程。最后对项目管理在《三峡水电厂右岸计算机监控系统》中的成功使用进行了总结。     

团结拼搏，为三峡电站自动化建设而努力奉献

首先简要介绍三峡左岸及梯调自动化系统两项目的合作内容及软件开发情况，如通信接口、梯级AGC控制及算法等，然后介绍合作对H9000系统技术开发的启发和促进，最后谈谈对三峡右岸电站及其他类似大型水电工程监控系统工作的建议。     

电力系统仿真计算中的数值振荡问题

文中分析了电力系统仿真教育处中数值振荡问题产生的原因，就抑制数值振荡问题的方法进行了理论分析，并以电路实例进行了计算。     

光纤Bragg光栅低温特性研究

用相位掩膜方法制作了光纤Bragg光栅(FBG),实验研究了FBG波长从-60℃到20℃的低温变化特性。实验结果表明,在-55℃～十20℃区间,FBG中心波长与温度变化有着良好的线性关系和重复性;低于-60℃时,光栅中心波长急聚下降。     

核岛球形罐顶冷成型工艺

本文描述储罐罐顶瓜瓣压制模具的设计原则和制作,拉冷压成型的储罐罐顶瓜瓣及中心顶圆板分曲率能够得到有效控制的方法。     

黄河小浪底郑州集中控制系统网络设计

设计并提供了一个安全、可靠、实时、高效、可扩展、技术先进的网络通信环境，是集控系统正常运行的基础，也是整个集控系统设计实施的核心任务。以黄河小浪底水利枢纽集中控制系统为例，根据网络通信基本需求的分析，采用开放最短路径优先（OSPF）动态路由、虚拟局域网（VLAN）、第3层交换、物理隔离等先进的网络手段，将多个远程的复杂异构网络系统有机地联系在一起。详细描述了网络结构设计中的基本思路及关键环节。     

宝泉岭农场水土流失现状及治理措施

黑龙江宝泉岭农场有13 206.5 hm2土地发生水土流失,其中耕地面积为4 367.7 hm2,侵蚀沟密度为0.52km/km2.土壤侵蚀级别以极强度级和强度级为主,约占水土流失区60%.治理措施应采取治山、治洪同时进行,修复水毁工程,沟壑治理采取修建谷坊、筑丁坝、沟头保护等,再辅之以生物措施来达到治理水土流失的目的.     

降雨侵蚀力时间变异规律与模型研究

雨滴击溅作用和降雨产生的径流,是土壤水蚀的动力因子即降雨侵蚀力因子.目前公认的降雨侵蚀力指标,首先应用于通用土壤流失方程.近年各国学者又对降雨侵蚀力模型做了很多研究,其中比较有代表性的是半月侵蚀力模型和月侵蚀力模型.文章主要研究三种日雨量侵蚀模型的模拟效果.