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研究电源监控系统SuPow的设计原理和方法,从系统的工作原理出发,有针对性地研究了系统的通信协议、传递方式、数据存储方式以及界面实时动态显示等。为提高通信的可靠性,论文提出了一些有效的处理算法,使之能适应恶劣的通信环境。 相似文献
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针对驾驶员警惕性研究中分析注意力程度的重要性,提出基于修正主动形状模型(ASM)的驾驶员警惕性识别方法。首先建立包含26个特征点的人脸ASM,其次结合面部结构约束构建了双眼平均合成精确滤波器(ASEF),并通过旋转进一步增强鲁棒性,然后用改进ASEF修正人脸ASM;采用左右瞳孔和鼻子特征点建立三角形视线模型,并分析驾驶员注意力程度,利用左右眼角特征点距离对眼睛闭合程度进行归一化,最后利用支持向量机(SVM)分类得到警惕性程度。利用Visual Studio 2017平台进行实验,结果显示,改进ASEF滤波器的准确率达到95.16%,SVM对警惕性程度的分类准确率达到93.8%,每帧平均耗时49.13 ms,表明提出的方法能够有效地识别驾驶员的注意力程度以及警惕性程度。 相似文献
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针对多无人机协同任务分配越来越复杂的问题,采用一种改进的阶层分级粒子群优化算法(HGIWPSO)获得最优分配方案。首先,根据粒子适应度值将种群动态划分为三个不同阶层,依据不同阶层粒子特性选择合适的学习模型,并引入独立权重思想调节惯性权重大小,平衡算法全局与局部搜索能力,提高算法性能;然后,建立协同多任务分配问题模型,采用多余负载竞拍方案减少非法劣解,通过实数编码建立粒子和实际分配方案之间的映射关系,解决实际分配问题。实验结果表明,该算法能够有效解决复杂约束条件下多无人机协同任务分配问题,得到最优分配序列,具有一定的理论以及实际意义。 相似文献
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为了解决基于传统傅里叶变换的弱电网阻抗测量在电网背景谐波干扰和基频偏移时出现严重的检测误差现象,给出了一种改进的检测算法。通过深入分析傅里叶变换以及窗函数的数学特点得出,对信号的非同步采样及传统傅立叶变换较慢的频响曲线衰减速度是引起误差的主要原因。基于此提出采用加窗傅里叶变换算法,以大大提高傅里叶变换主瓣与旁瓣以及旁瓣间的衰减速度,同时适当增加傅里叶变换的频率分辨率以避免加窗之后主瓣过宽引起的主瓣干扰。Matlab仿真和实验结果表明,所提改进算法可有效提高电网阻抗检测的计算精度和抗干扰能力。 相似文献
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