基于技术生命周期的中美人工智能原始创新能力研究

文中以1950-2020年中关两国人工智能关键技术专利为数据源,基于技术生命周期理论,采用Logistic模型进行拟合分析,对中关人工智能原始创新能力进行比较.研究发现,中关人工智能原始创新能力发展水平不一,从技术生命周期来看,中国人工智能技术生命周期目前尚处于成长期,而美国已进入成熟期;中国人工智能技术专利申请数量和速度均领先于美国,特别是跨媒体分析推理、自主无人系统和自然语言处理技术的专利申请增速较快.最后,结合Logistic模型拟合结果,进一步分析了未来中美人工智能原始创新能力演化与跃迁路径,提出了面向2035年远景目标的我国人工智能关键领域提升原始创新能力的相关政策建议.     

道路工程实验课教学方法研究

结合我校目前实践教学现状,改革《路基路面工程》课程实验教学方法．改变以往实验教学以任课教师演示,学生验证为主体的实验模式,增加了难度适中的设计性实验项目,以学生自我设计、自我训练为主,教师辅导为辅．启迪和激发学生自己动手实验的积极性,给予学生更多的创新空间,从而达到提高实践教学质量的目的．     

基于谐波抑制和扰动观测器的磁通切换永磁直线电机联合控制方法

为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影响,提出了一种将谐波抑制算法和扰动观测器相结合的联合控制策略。首先,在分析磁通切换永磁直线电机定位力的基础上,通过注入谐波电流产生的电磁推力抵消定位力的主要谐波分量,从而实现对定位力的补偿;同时将参数摄动引起的电机模型误差和外部干扰视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响,在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时,提高系统的动态性能。最后,搭建了基于AD5435半实物装置的实验平台,并通过实验研究验证了所提控制算法的可行性和有效性。     

带定位力补偿的扩张观测器磁通切换永磁直线电机无位置传感器控制策略

为了提高磁通切换永磁直线(LFSPM)电机无位置传感器控制性能,同时针对该电机双凸极结构引起的定位力较大的缺陷,提出一种带有定位力补偿的扩张观测器无位置传感器控制策略。首先,建立合成反电动势模型,研究通过将反电动势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的动子位置估算方法,同时为提高观测精度,将两相静止坐标下电流状态方程的反电动势作为系统干扰,通过扩张状态观测器进行准确估计,并采用归一化的正交锁相环来获得动子位置信息,在此基础上,给出自适应滑模速度控制器的设计方法,利用电流谐波注入法对观测的定位力进行前馈补偿,以便消除因定位力时变引起的动子速度和位置估算稳态误差,提高滑模控制抗扰性能。仿真结果表明,系统扰动观测值在能够快速准确地跟踪实际值的同时进一步抑制位置估算误差,基于AD5435半实物装置搭建硬件电路,实验结果进一步验证了所提方法的有效性,实现了LFSPM电机在不同工况运行条件下的无位置准确跟踪。     

新型混合励磁磁悬浮开关磁阻电机基础研究

为了实现磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)转矩和悬浮力的自然解耦,提出了一种新型混合励磁磁悬浮开关磁阻电机(HEBSRM)。新型HEBSRM由12/14极BSRM、环形永磁体和径向磁轴承三部分组成。12/14极BSRM的转矩极和悬浮极之间嵌有隔磁环,使转矩磁通路径完全独立于悬浮磁通路径,从而在结构上实现转矩与悬浮力解耦。此外,详细推导了电机径向悬浮力的数学模型,并且通过有限元分析验证了新型HEBSRM结构的合理性。     

飞轮储能用磁悬浮开关磁阻电机多目标优化设计

研究了一种基于遗传粒子群综合算法(GPSOA)的飞轮储能(FES)用的单绕组磁悬浮开关磁阻电机(SWBSRM)多目标优化设计方案。结合有限元分析(FEA),通过敏感性分析得到SWBSRM悬浮力与效率随主要尺寸参数变化的一般规律。在此基础上,利用GPSOA以悬浮力和效率为目标函数对SWBSRM进行了全局寻优,获得使悬浮力最大和效率最高的参数优化组合。利用FEA对比优化前后电机悬浮力、铁损及磁密的大小,验证了GPSOA多目标优化的有效性。     

宽带环境下Morse信号自动检测

Morse电报信号由于其具有低功率、传输距离远等特点,仍被广泛应用于军用和民用的短波通信中。目前对短波宽带Morse信号的侦察主要采用人工监察方式,随着短波通信环境的日益复杂和Morse信号快速侦察需求的日益迫切,对宽带Morse信号自动检测技术的研究变得十分必要。本文首先对宽带数据进行短时傅里叶变换及图像预处理,得到信号时频图。接着采用自适应阈值实现信号区域定位。然后对定位得到的有效信号时频图集进行特征参数提取。最后,进行分类器训练并用于宽带Morse信号的自动检测。实验结果表明:在宽带环境下,本文方法对Morse信号检测正确率可达95%以上,漏检率和虚警率分别低于5%和12%。算法具有较好的检测效果和应用价值。      

磁悬浮开关磁阻电机多目标优化设计

研究了一种基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)与带精英策略非支配排序遗传算法(improved non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)的单绕组磁悬浮开关磁阻电机(single winding bearingless switched reluctance motor,SWBSRM)多目标优化设计方法。结合有限元分析(finite element analysis,FEA),分析了SWBSRM悬浮力、转矩随各结构参数变化的一般规律,得到ELM非参数模型。针对该训练模型并结合NSGA-II进行全局寻优,获得使悬浮力、转矩同时更优的结构参数数值组合。通过对比优化前后电机输出悬浮力、转矩大小,验证了以ELM、NSGA-II为基础的SWBSRM结构多目标优化设计的有效性。     

低压电力线载波自动集中抄表系统

电力用户实行一户一表,供电管理部门过去抄表,手段落后,用手工抄表,费时、费力,跟不上时代要求。新推出的“低压电力线载波自动抄表系统（ＤＰＬＣ）”,技术先进,优越性强,是提高供电部门经营管理水平的有力手段