Hammerstein系统参数的集员辨识

本文运用多输入多输出系统参数的集员辨识的结果讨论了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系统参数的集员辨识．在系统动态噪声有界的假定下导出了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ系统参数的成员集是个椭球，并证明了在一定条件下椭球趋向于一点，文中还给出了仿真例子．     

递推鲁棒频域辨识算法误差界计算的改进*

文［１］研究了带未建模动态系统的频域辨识问题，辨识的结果为传递函数在单位圆上的有限个点估计及其误差界。本文指出文［１］定理的错误，并对其进行了更正，数字仿真表明，更正的误差界比文［１］中的误差界更精确。     

一种兼顾跟踪精度与估计精度的自适应控制器

自适应控制算法的跟踪误差(实际输出与参考输出之差)是否趋向零与参数估计是否收敛到它的真值是不同的。一般地说,自适应系统的跟踪误差趋向于零并不一定有参数估计的一致性。本文在性能指标中同时考虑了估计精度与跟踪误差,用随机逼近的Robbins-Monro解导出其算法,并用Ljung的连带常微分方程理论证明了它的收敛性。     

美英工程力学教材的体系、风格和特色

美英《工程力学》教材相当于国内工科《理论力学》教材,其体系都是分为静力学和运动力学两部分,在内容安排、叙述方法以及习题选取诸方面具有鲜明的特色.国内理论力学教材体系基本上采用静力学、运动学和动力学三部分,理论严谨,系统性强.本文较详细地阐述美英工程力学教材的体系和特点,并与国内教材相比较,根据笔者的教学实践,初步提出对国内理论力学教材的改进意见.     

小窑采空区建造住宅楼的实践

通过介绍显德汪矿住宅楼的建设，探讨在小窑采空区上建造建筑物的可行性及如何建造建筑物。     

关于自适应控制稳健性的一般观察

当前控制专业界对自适应控制理论方面最感兴趣的问题之一是有关鲁棒性的问题。自适应控制方面的研究人士公认,自适应控制算法是能够作出适当的修订,而使得对于某些无法建模的动态过程也表现出鲁棒性。这里讨论了MRAC 和 STR 自适应控制系统的鲁棒性,还考虑到了专家控制。     

两起雷击跳闸事故后备自投动作分析

某单位220kV两条架空线路：分别为风2线(9km）,昭1线（6km）。该单位地处南方沿海地区,6～9月为雷雨高发时期,2012年6月22日上午8时左右（以下简称6.22）,2015年9月2日6时左右（以下简称9.2）,厂外220kV架空进线某相遭到雷击导致保护动作跳闸。两次雷击前电气主系统运行方式相同,均是220kV风2线遭雷击,母联备自投准确动作。结果有一定差异,主要原因是220kV备自投装置更新后,新的标准化备自投的启动判据单一,低电压及跳小电源后等待时间较长,导致对全厂影响不同。本文对两起雷击导致的事故进行分析。     

基于AFT满足下行约束的物理拓扑发现方法

物理拓扑发现对于网络管理和应用具有重要意义,基于地址转发表的物理拓扑发现是目前学术界研究的热点问题.但由于实际网络的地址转发表通常不完整,导致了物理拓扑发现的难度,本文基于降低在实际拓扑发现时对AFT完整性的要求,定义了地址转发表的三类约束,并提出了地址转发表满足下行约束的树型剪裁算法,用于发现子网的物理拓扑结构.算法极大地降低了拓扑发现对地址转发表完整性的要求,是对仅通过下行端口地址转发表进行拓扑发现的最松约束.模拟仿真实验验证了算法的正确性和高效性,算法在实际网管系统中的部署进一步验证了算法在真实网络环境中的实用性.