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对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵 (FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它的特点是对任意时刻均为最优,而不仅仅在观测时间的末端,几何直观描述了机动控制序列的可执行性;与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较,本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响,可看成是对距离信息和方位信息之间的折中.数字仿真表明,与传统方法比较,提出的新机动策略能获得更大的信息. 相似文献
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SSRF固定辐射监测系统用于监测SSRF运行期间工作区域与周围环境的辐射剂量水平,包括Gamma辐射和中子辐射.监控计算机将数据从前端采集模块中读取,并存在中心管理计算机上的MySQL数据库中.数据分析软件利用Python脚本语言编写,可实现对某特定监测通道的某一时间段的历史数据进行查询、统计、画图及导出等功能,另外,还可对报警事件进行专门查询.查询网页利用PHP语言编写,同一网段的用户可以通过网页对历史数据进行查询和画图. 相似文献
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本研究以纳米纤维素(CNF)为原料,经乙酰化、原位负载ZIF-67和浸渍电解液制备出一种新型ZIF-67@乙酰化纳米纤维素(ZIF-67@ACNF)锂离子电池隔膜,系统探讨了ZIF-67的粒径对隔膜结构及性能的影响。结果表明,当ZIF-67的粒径从0.46 μm(ZIF-674@ACNF隔膜)减小至0.25 μm(ZIF-678@ACNF隔膜)时,隔膜的孔隙率从74.2%减小至52.1%,离子电导率从0.75 mS/cm下降至0.22 mS/cm,界面电阻从112.5 Ω增加至1 115.7 Ω,锂离子迁移数从0.41减小至0.31,电化学稳定窗口从5.1 V减小至4.5 V。采用ZIF-674@ACNF隔膜组装电池,在室温、0.5 C的条件下进行电池充/放电测试,初始容量达到159.6 mAh/g,循环200圈后容量保持率达到90%。 相似文献
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<正>近年来由于传统的电脑办公存在时间和地域等制约因素,已经无法满足师生对便捷高效随时随地移动办公的要求。随着移动互联网技术的不断发展,校园无线网络的全面覆盖以及智能手机的广泛应用,师生越来越依赖于通过移动端智能终端进行办公。微信企业号依托微信平台在移动数字化校园建设中发挥重要作用,也是高校信息化建设中服务师生提高办公效率的重要手段和工具。本文介绍浙江师范大学借助微信企业号平台在学校移动门户建设过程的研究应用与功能实现。 相似文献
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构建含风电互联电网负荷频率鲁棒控制模型,降低负荷频率偏差与联络线功率偏差,提升鲁棒控制效果。通过构建含风电互联电网负荷频率模型,获取互联电网区域控制偏差;依据二维云PI控制器理论,构建负荷频率鲁棒控制模型;利用果蝇算法优化模型内的比例系数与积分系数,提升鲁棒控制效果;在模型内输入区域控制偏差与相邻时刻区域控制偏差变化率,输出频率偏差与联络线功率偏差控制量,完成负荷频率鲁棒控制。实验证明:在随机风力干扰下,该模型可有效鲁棒控制负荷频率,降低频率偏差与联络线功率偏差;在不同干扰与不同风电占比时,该模型的鲁棒控制负荷频率的鲁棒性能较优,且区域积分平方误差值较低,即鲁棒控制精度较高,同时该模型还具备较优的动态特性。 相似文献
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