10kV配电网降损措施

电力网损耗可分为3个等级:220kV及以上电压等级网损;110kV及35kV网损;10kV网损。10kV及以下配电网网损大的主要原因是配电网建设严重滞后,网架薄弱,设施老化,线路长,线径小,有的10kV线路长50-70km,甚至有100km以上。另外配电变压器也大部分为高能耗变压器。特别在农     

实践“三个代表” 建好“民心工程”

一、强化管理,确保农网建设（改造）工程质量 国家计委下达云南省农网改造工程总投资67.84亿元,其中由集团公司作为项目法人负责实施的农网改造工程投资是54.34亿元,涉及全省93个县（市、区）。1998～2001年,国家分5批下达集团公司农网投资共41亿元。截止2002年6月底,集团公司已累计完成投资40.39亿元,完成农村“一户一表”安装217余万户,占总投资计划的98.51％,农网一期工程基本完成。 1、强化农网工程资金的使用及管理     

一种机器人绘字控制系统的研制

简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dsPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。     

动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器

为实现人和机器人握手运动的同步, 本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器. 首先, 建立了人和机器人握手的仿真模型; 然后对智能控制器中有任意吸引子的动力学系统进行多项式近似设计和在线更新设计,使其具备自振动特性和输入输出同步特性; 同时通过忘却系数和负荷系数, 输入输出同步程度能实现参数可调; 最后, 将该智能控制器用于人和机器人握手的控制中, 仿真结果表明了该智能控制器设计的有效性.     

基于复合域通用低熵高阶掩码的设计与实现

通过对基于复合域S-box构造算法的深入研究,该文提出一种低面积复杂度的通用低熵高阶掩码算法。在有限域GF(24)上引入低熵掩码思想,并采用部分模块复用设计,有效降低了基于复合域S-box求逆运算的乘法数量。该算法能够适用于由求逆运算构成的任意分组加密算法,进一步将本方案应用于分组加密算法高级加密标准(AES),给出了详细的综合仿真结果并进行了版图面积优化,较传统的掩码方案相比有效减少了逻辑资源的使用,此外,对其安全性进行了理论验证。     

基于AutoCAD的开放式图形DBMS的开发

通过对支持计算机辅助居住区规划设计的数据库管理原型系统的开发,讨论了在AutoCAD环境下开发开放式图形数据库管理系统的有关问题,重点介绍了有关数据库的组织与结构、数据库的操作及其与图形用户界面结合的实现等技术问题,该技术适用于一徭 工程设计领域中支持用户扩充的专用CAD系统的研制与开发。     

矢量场逐次迭代的人-机身体交流控制

为使人和机器人在身体交流中保持运动协调同步,提出了基于矢量场逐次迭代的人-机身体交流智能控制方法。对智能控制方法中具有任意目标轨迹的三维空间矢量场逐次迭代系统进行算法设计,使其输出的关节期望位移信号能与输入的扭矩信号保持同步,且同步强度要达到能实现参数可调的目的;分析了具备不同矢量场的两个逐次迭代系统的相互作用情况;以人和机器人身体交流的典型例子--下肢外骨骼助力机器人为对象,对该智能控制方法进行了应用仿真,并分析了关节扭矩成分对同步运动的影响。仿真结果表明该控制方法有效。     

康复机器人PVDF柔性关节设计与驱动特性研究

针对康复机器人本体柔顺性差的问题,提出了一种新型的聚偏氟乙烯（Polyvinylidene Fluoride,PVDF）凝胶基人工肌肉,将其作为康复机器人柔性关节致动器,期望实现类人动作。介绍了PVDF凝胶制备和电致变形机制,并由此设计了具备收缩和伸张功能的单体肌肉,进而将多个单体肌肉上下串联,组合构成层级人工肌肉;基于康复机器人柔性关节3层级人工肌肉,辨识其驱动数学模型,并进行了仿真与实验。结果表明,该人工肌肉能够有效地实现位置控制,具备电致收缩和扩张能力,作为致动器应用于柔性关节是可行的。     

煤巷掘锚一体化快速掘进技术研究

回采巷道快速掘进可为采面早日开采赢取时间,同时又可缓解矿井采掘接替紧张局面。某矿3203运输巷道掘进区域内地质条件较为复杂,部分区域煤岩体破碎、围岩支护难度大、支护耗时长,为提高巷道的掘进速度,拟应用掘锚一体化快速掘进技术,实现掘进机不后退即可平行开展实施顶板、巷帮支护等工作;同时通过优化机载临时支护设备,可达到提高迎头支护范围及支护强度的效果。现场应用后3203运输巷掘进进尺可稳定在300 m/月以上,较普通综掘机的掘进效率提高1倍以上,实现了巷道快速掘进。     

简易偏心微调镗刀机构

在加工曲柄销孔时,既要镗孔同时又要倒角。为此,我厂设计了一种简易的微调镗刀机构。 如图所示,此机构由刀片1、压板2、螺钉3、刀杆4、偏心刀盘5和紧定螺钉6组成。刀盘与镗床主轴相连,刀杆4轴心线与偏心刀盘5轴心线的偏心量为0.5mm,当尺寸需要调节时,松开紧定螺钉