生产线上下料机器人结构参数优化与仿真

生产线布局规划与机器人结构参数关系密切。针对某立式加工中心主轴箱智能生产线,为完成抓取、翻转工件等工作要求,同时减少机器人的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于上下料机器人的结构参数优化方法:以工艺要求的工作空间为约束条件,以机械手工作空间纵平面包络面最优为目标函数,建立结构参数优化模型。采用蒙特卡洛法进行工作空间对比验证,结果表明,在满足上下料工作空间的要求下,优化后的机器人工作空间大小明显低于其他设计方案,减少了工作空间的冗余浪费,为进一步生产线上下料机器人设计研究奠定了基础。     

车载激光雷达探测低层大气中NO_2

在北京城区和城郊利用第二代车载测污激光雷达(AML-2)进行了外场测量实验,利用差分吸收技术从垂直、水平方向分别给出了低层大气中污染物NO2的典型测量数据。结果表明:城区的NO2浓度明显高于城郊地区的水平,并且也证实了利用该系统可以有效地监测低层大气的污染情况,为空气中有害气体的光学遥测提供了有效的测量手段。     

OBS边缘节点接收设备的研究

光突发交换(OBS)网络边缘节点的接收设备具有与普通光网络接收设备不同的要求和特点.首先,光突发接收要求有快速的信号同步时间,以减少前导字节所占用的开销;其次,特有的帧结构要求有相应的解封装操作和业务数据的快速交换能力.本文设计和测试了光突发接收电路,同时利用大容量FPGA完成了信号的解封装和IP数据的快速交换,并以此开发了OBS边缘节点接收设备,在系统测试中证明该设备符合光突发交换系统的要求.     

混凝土喷射机出料管防粘结措施研究

利用有限元分析软件ANSYS对湿式混凝土喷射机关键零件出料管进行了结构动力学分析,计算了出料管的固有频率及振型,通过对结果的分析提出了出料管防粘结方法和措施,对实际中解决出料管粘料问题具有一定的理论研究和参考价值.     

古黄河水利枢纽工程深厚覆盖层防渗技术探究

古黄河水利枢纽工程坝址砂砾石覆盖层深厚,地质条件复杂,防渗难度十分大。文章通过深入研究工程地质资料,提出"上墙下幕"结合的垂直防渗技术方案,即上部建80m×1m(深×厚)的塑性混凝土结构防渗墙,并通过钻劈成槽施工,下部设置70m深度的灌浆帷幕。枢纽工程初蓄后对防渗墙应力、挠度、坝基渗流等的监测表明,工程所实施的垂直防渗技术方案在砂砾石深厚覆盖层中防渗效果理想。该工程所运用的防渗技术方案,对在我国西北、西南等地推广应用砂砾石土地基筑坝防渗技术具有指导意义。     

双光栅纯转动拉曼测温激光雷达单色仪的光学设计

纯转动拉曼测温激光雷达中采用双光栅单色仪结构的优点是能提供优于10-7抑制比,能够很好地抑制瑞利-米氏散射,得到纯度很高的转动拉曼谱,并且能够提高光的透射率,具有长期稳定性,但双光栅单色仪的光路结构复杂一直是系统中的难点。首先对两种光栅光路结构进行讨论,得出光纤对称式光栅光路结构对于光栅效率的利用要优于光纤直线排列式光路结构,并通过对光栅公式和转动拉曼光谱公式结合,推导出光栅闪耀级次和衍射角关系方程。当光栅常数为600line/mm时,其第5级为最佳闪耀级次。     

《组态技术》课程教学改革的研究与应用

组态技术在工业控制系统中应用非常普遍,学习和掌握该技术对高职电气自动化、机电一体化等专业的学生来说很有必要。组态技术是一门实践性很强的课程,以交通灯系统为例,利用PLC及组态软件开发实践教学所需要的动态模拟被控对象,以取代价格昂贵的实物模型,可大大节省成本,而且画面直观,调试方便,能有效提高学生的兴趣、编程技巧和动手能力,丰富组态技术课程的教学效果,并能提高学生的工程实践经验,达到全方位教学的目的。     

以创新为动力 以设计为先导 推动山东黄河事业可持续发展——纪念山东黄河勘测设计研究院建院30周年

伴随着人民治黄事业的发展,山东黄河勘测设计研究院走过了30个春秋。30年来,经过一代又一代人的艰苦奋斗,设计院由小变大,由弱变强,由单一的水工涵闸设计,发展到今天以水工勘测设计为主业,兼有工业与民用建筑设计,并涉足水库、桥梁、市政以及工程总承包等多学科、多门类、多专业、多功能的综合性水利勘测设计单位。     

轮胎的正确使用与安全行车

轮胎是汽车行驶中最重要的组成部分之一,它的材质以及纹面布置等,在一定程度上影响着汽车的抓地力、摩擦力、抗震性以及安全性等。给不同性能的汽车选择合适的轮胎,能够在很大程度上提高汽车的行车质量,增加其安全性能。笔者根据自身对汽车轮胎的研究与认识,就如何正确的使用汽车轮胎,保证汽车行车安全,作出以下的论述。     

射频宽带放大器的增益控制设计与研究

该系统是基于高频宽带运放OPA695和可控增益放大器LMH6502组合而成的射频宽带放大器,可实现0~60 d B连续可调。由于O PA695是一款具有超低输入噪声电压信号的电流型运放,所以将其作为前级放大。LMH6502作为第二级放大电路可通过DA控制其增益大小,变化范围为-40~20 d B。最后一级经OPA695进行信号的总体放大,使其总增益可达到60 d B以上。调零电路使整个放大器最大程度的减小了直流偏移,并通过减小电源纹波和使用屏蔽线等方法将噪声减小到最小。同时,放大器增益可预设,并可将增益同步显示在LCD上。