InAs基室温中波红外探测器的液相外延生长

材料质量好坏对于获得高性能红外探测器至关重要。提出决定材料质量的关键点在于精准控制材料结构中层与层之间的晶格失配度，报道了晶格失配对材料质量和器件暗电流性能的影响。实验结论表明在液相外延技术生长的InAs/InAsSbP材料体系中，InAs和InAsSbP间的晶格失配不是越小越好，而是有一个最佳值。如果晶格失配偏离这个值，不管是偏大还是偏小，材料的质量都会恶化。阐述了如何调整生长参数以获得合适的晶格失配度。制备了具有适宜晶格失配度的红外探测器件，该探测器零偏压下的室温峰值探测率为6.8×10⁹ cm Hz^1/2W^-1，与国际商用InAs探测器的指标相当。     

高比例新能源接入下电网输配电成本多主体分摊模型

合理疏导高比例新能源接入下电网输配电成本是推进新型电力系统建设的重要环节。针对高比例新能源接入催生的输配电成本分摊疏导问题，提出了面向系统接网成本和强化成本的多主体划责分摊模型。首先，对于接网成本，考虑到新能源企业成本承担能力存在差异，以企业异质性为特征聚类甄别得到新能源企业集群后，基于新能源企业集群内部成本责任度量分摊接网成本。其次，对于强化成本，基于强化成本效益核算源网侧电网强化成本，分析新能源并网风险因素，考虑强化成本的共享属性构建新能源企业聚合体-联盟聚合体双层成本分摊结构，并引入风险因子量化新能源并网风险对强化成本的影响程度，进而采用不可分成本衡量新能源并网风险，提出基于EANS-Owen值的强化成本分摊模型。最后，通过算例验证了所提模型能公平合理疏导输配电成本，为面向新型电力系统的电网投资规划提供理论支撑。     

基于Grover算法的图着色问题求解

Grover量子搜索算法是针对非结构化搜索问题设计的著名量子算法，可用于解决图着色、最短路径排序等问题，也可以有效破译密码系统。图着色问题是最著名的NP-完全问题之一，文中首先将图着色问题转化为数学上的无向图；然后采用布尔表达式将其转换为布尔可满足性问题，介绍了量子线路图解决布尔表达式的步骤原理以及图着色问题向布尔可满足性问题的转换过程；最后在IBMQ云平台上，对三节点的2-着色问题以及4-着色问题进行模拟仿真。实验结果验证了使用Grover算法求解图着色问题的可行性，在搜索空间为8的2-着色问题和搜索空间为64的4-着色问题中，分别以近82%和97%的成功概率搜索到目标项。文中使用Grover算法解决了4-着色问题，拓展了该算法在此问题领域上的实验规模，且改进了现有实验的量子线路，使量子位成本更低，结果的成功率更高，展示了Grover算法在大型搜索问题中显著的加速效果。     

BiOI光催化剂在水污染处理中的研究进展

光催化技术是一种清洁、绿色的先进氧化技术，在可见光照射下，可以将各种有机污染物分解为二氧化碳和水等小无机分子。碘氧化铋(BiOI)作为一种新型光催化剂，具有适宜的禁带宽度和独特的层状结构，在光催化降解水体中的染料、抗生素、酚类物质等方面具有广阔的应用前景。综述了BiOI的制备工艺、改性方法及其在光催化降解污染废水有机物中的应用。     

张拉整体机器人构型设计及非线性力学特性分析

六杆张拉整体结构通过索-杆间内力实现平衡，具有大位移强非线性的特点，在机器人的行星探索领域具有较大的应用潜力。为得到该结构的非线性力学性能，通过节点矩阵、连接矩阵、矢量矩阵建立结构数学分析模型。在此基础上，考虑几何非线性，通过ANSYS软件建立力学分析模型，分析不同载荷及结构参数对张拉整体力学性能的影响。计算各参数的变形量敏感度，得出改善张拉整体结构力学性能的有效措施，最后研制了六杆张拉整体机器人样机进行翻滚实验，该结果为后续结构优化、运动学控制提供一定的理论支持。