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无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析,基于毫米波雷达传感器设计了输电线路规避系统,基于毫米波雷达采集到的障碍信息,采用恒虚警算法和多目标检测算法,设计了自主动态规避算法,能够适应杂波边缘和多目标干扰环境,且只需进行一次模糊数遍历,即可实现多目标的检测,采用流体扰动算法实现对巡线航路的实时规划。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在50m左右,误差小于1m,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。 相似文献
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<正>2023年开春,万物复苏,市场经济活力亮眼,国家统计局发布相关数据,2023年一季度GDP同比增速达4.5%,高于市场预期,消费者信心指数回暖,餐饮、旅游等行业快速回温,这股复苏的东风也缓慢吹到了家电市场,但由于家电的高保有量、低频消费、部分品类从刚需变为可选消费等意愿,整体家电市场并未被激起明显波澜。 相似文献
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2023年中国前三季度经济运行数据情况的出炉给许多品牌注入了信心。前三季度国内生产总值(GDP)同比增长5.2%,增长持续恢复向好,就业形势好转,中国经济市场的活跃度在提升,这种活跃度常见于旅游消费、餐饮住宿。回到家电市场能够看到还是面临较大压力,品类之间发展不均衡,复苏节奏和形式也是表现不一。 相似文献