飞机表面自动喷涂机器人系统与喷涂作业规划

提出了一种适用于飞机等具有大型自由曲面产品自动喷涂的机器人系统,介绍了该系统的机械结构布局与控制系统结构,在分析喷涂作业流程的基础上,对喷涂作业规划方法中的关键技术如飞机位姿标定、喷枪轨迹规划等进行了研究,并基于CATIA二次开发技术,开发了控制系统软件,将喷涂作业的所有环节对应的软件操作均无缝地集成到CATIA平台中。在模拟工件上进行喷涂试验,结果表明:该机器人系统自动化程度高,运行稳定可靠,能有效提高涂层质量。     

化学工程与工艺专业生产实习的教学改革与实践

生产实习是工科院校整个教学工作中一个重要的实践性教学环节,是培养现代工程需要的应用型人才的重要途径。通过对传统生产实习形式的分析及对仿真实习的研究,我们在实习时间、内容、方式及考核等各方面进行了探索和改革,提出了具有良好效果的生产实习新模式。     

畜牧业污水净化法

<正> 苏联专利1286534介绍了一种污水净化法。该法主要是用由氢氧化钙、氢氧化镁组成的混合剂处理污水。特点是能提高畜牧业污水净化程度,另外,由于添加氢氧化钾,还降低了混合剂的消耗。混合剂各组分配比(克/升水):     

Na2CO3/γ-Al2O3吸附剂对SO2吸附性能的研究

用浸渍法制备了 Na2 CO3 /γ- Al2 O3 吸附剂 ,考察了 Na2 CO3 含量、焙烧温度和吸附温度对 Na2 CO3 /γ- Al2 O3 吸附剂 SO2 吸附性能的影响 .结果表明 :Na2 CO3 含量从 4%增加到 2 0 %时 ,穿透时间和硫容在 1 6%时出现峰值 .未经焙烧的吸附剂穿透时间和硫容都比较低 ,较理想的焙烧温度为 30 0℃～ 40 0℃ .吸附温度对 SO2 吸附性能的影响明显 ,在室温下吸附时 ,穿透时间和硫容都较小 ,适宜的吸附温度为 1 2 0℃～ 1 60℃ .     

合成α-氯丙烯酸甲酯过程中的催化剂催化效应的研究

研究了催化剂V2O5-P2O5/SiO22的制备，并考察了制备工艺条件及反应条件对该催化剂的性能的影响，解释和分析了催化剂的制备、组成及反应条件等因素对合成α-氯丙烯酸甲酯的影响。实验结果给出常压下合成α-氯丙烯酸甲酯的最佳催化剂条件和反应条件：催化剂V2O5-P2O5/SiO2，V／P摩尔比为1：2．8，浸渍时间3h，活化温度为450℃；在空速1200h^-1，反应温度300℃，氯乙酸甲酯／甲缩醛摩尔比为2．4：1的条件下，所得甲缩醛转化率为76．2％，α-氯丙烯酸甲酯的选择性为58．5％，收率为44．58％。     

UV/TiO2法对炼油含碱废水预处理的实验

用UV／TiO2法对炼油含碱废水进行预处理实验，TiO2以悬浮态存在于废水中，对油类有较高的去除率，且随着TiO2投加量的增加而升高。在本实验的条件下，在TiO2加入量为20g时，COD、酚类、NH3-N的平均去除率达到最高，分别为61％，58％，50％，此时，油的平均去除率为68％，但S2-的降解几乎不受TiO2影响，平均去除率在94％以上。实验表明，光催化氧化技术处理炼油含碱废水可达到预处理的目的，降解过程具有除臭、除色，快速高效，不产生污泥等优势。     

白色荧光粉ZnWO4:Dy3+,Eu3+的制备及发光性能

采用高温固相法合成系列以ZnWO₄基质、Dy ³⁺,Eu³⁺作为激发离子的白色荧光粉, 并通过X射线衍射(XRD)、荧光光谱对荧光粉的物相结构和发光性能进行了研究。在 387nm波长激 发下,Dy³⁺的2F₉→⁶H15/2跃迁的蓝光发射及²F₉→ 6H13/2的黄光发射最强。随着Dy³⁺的浓度 增大荧光粉ZnWO₄:Dy³⁺的色坐标由黄光到白光移动,Dy³⁺的最佳掺杂浓度 是12%,此 时荧光粉的色坐标为(0.321,0.341)。在ZnWO₄:Dy³⁺中加入Eu³⁺可以使 荧光粉的色 坐标更接近于标准白光并向暖白光区移动,当Dy³⁺的浓度为12%时,加入浓度1~8%的 Eu³⁺,其色坐标都在白光区且当其浓度等于2%时色坐标(0.346,0.339)最接近标准白光(0.33,0.33),并可观察到Dy³⁺向Eu³⁺的能量传递。     

"理智"造成的失败——莱辛小说《十九号房间》的女性主义解读

多丽丝·莱辛的短篇小说<十九号房间>中,主角苏珊是一位为人妻母的家庭主妇,同时也是一位有着强烈的女性意识,并渴求独立与自由的知识女性.但是男权社会下的理智禁锢了她的独立意识,并逼她走入了生存的困境.本文从女性主义角度出发,结合原文分析了苏珊的思维风格与个性特征,并揭示了在男性占主导地位的社会,正是所谓的理智禁锢了现代知识女性寻求自我解放和自由的渴望这一主题.     

从《惨世界》看苏曼殊翻译选材的动机

译者的翻译动机是翻译主体因素的重要组成部分。译者出于什么目的进行翻译,这就是翻译的动机。本文从动机论出发,从内在要求、外在诱因、中介调节三个方面来分析了苏曼殊为什么选择《惨世界》作为自己翻译的初次体验,有利于我们进一步了解翻译动机对译者的操控。     

梯形永磁体盘式无铁心电机的设计与研究

针对永磁盘式无铁心同步电机的轴向磁场结构,在现有Halbach永磁阵列的基础上,提出一种梯形结构永磁体阵列。详细阐述该电机的结构与优点,利用有限元方法研究了不同梯形结构永磁体阵列对气隙磁密的影响,根据气隙磁场中的谐波含量及空载反电势畸变率选取最优转子结构。该结构在保证与传统结构永磁体材料用量相当的前提下,有效提高气隙磁密的基波,降低谐波含量。由于轴向磁场结构的特殊性,给出该电机的设计规则,如磁极尺寸和导体占空比的确定。计算了电机在负载工况下不同定子电流对交直轴电感的影响,为该类电机的设计提供了一定的参考价值。