智能车辆自动驾驶控制系统方案设计

设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.     

不同结构形状电枢在电磁轨道发射状态下的应力分析

电磁轨道炮工作时,轨道通入电流,在轨道间形成磁场并在电枢上产生强大的推动力,使电枢沿轨道加速运动.通过应用电流元简化模型的方法,计算电枢上的磁场分布,进而计算电枢所受的电磁力.在此基础上利用数值分析方法分析了3种不同形状电枢的电磁轨道发射过程,研究了电枢的形状、结构尺寸对电枢的应力状态的影响,给出变化规律.研究结果可为电枢设计提供依据.     

加快国产集成电路装备产业化进程 推动我国集成电路产业做强

正6月24日国务院正式批准的《国家集成电路产业发展推进纲要》中指出了要突出"芯片设计-制造-封测-装备材料"全产业链的布局。中国已经是全球集成电路市场的大国,但集成电路大量依赖进口。要将我国集成电路产业做大做强,就一定要把我国集成电路装备制造业搞上去。1我国集成电路装备制造业现状1.1在国家科技重大专项的支持下,一些大规模集成电路关键装备通过验收并走进了大生产线极大规模集成电路制造装备及成套工艺科技     

静磁前向体波—光导波调制器研究

在理论和实验两个方面研究了YIG/GGG结构中静磁前向体波(MSFVW)色散、辐射阻抗和输入阻抗。按模式耦合理论对YIG/GGG结构中MSW-GOW互作用问题作了分析。成功地实现了MSFVW对光导波的调制,作用效率达21％,带宽0.5GHz。     

相控阵雷达目标跟踪算法

相控阵雷达和边跟踪边搜索雷达相比多一个自由度,因为它可以采用可变更新时间。当探测到某一目标机动时,可以缩短更新时间以改善跟踪精度。业已证实可变更新时间能够用于αβ滤波器,但更新时间值取决于偏差的大小。作者把Monte-Carlo模拟应用于各种各样的目标轨迹,对Cohen算法作了验证,此外还研究了选取更新时同的其它策略,探讨了算法参数范固内均方估算误差和平均更新时间的关系。由此而得出的结论是:在选取算法参数时,必须折衷考虑以使得估算误差较低而又不至于使平均更新时间太短。     

国外DVD影碟机概览(上)

<正> 一、松下系列DVD影碟机 1.松下DVD—A100型、DVD—A3DO型影碟机 这两款影碟机均是松下公司的第一代DVD产品,其中A100型为普及机,A300为带卡拉OK中档机;两者的基本结构与信号处理电路相同,均采用MPEGⅡ视频数字压缩技术与杜比AC-3音频数字压缩技术,因而能获得较高的图像质量(图像水平解像度达480线以上)和音频质量;两种机型均采用650nm自激激光器作为读取信息的光源,且光头的结构采用双聚焦激光拾取头,使整机兼容播放DVD、VCD及CD碟片。     

国外DVD影碟机概览(下)

<正> 五、先锋(Pioneer)系列影碟机 1.先锋DV-505型影碟机 该机是先锋公司推出的第二代普及型DVD影碟机,其主要特点有:(1)采用集视频解码器、10bit/27MHz量化的图像D/A变换器、杜比数字解码器及音频解码等电路于一体的单片AV解码器集成块,从而减轻微处理器处理信号的工作量,提高了信号处理精度,同时也节省空间、减少功耗。(2)采用了新开发的“数字精密伺服装置”电路,可获得更准确读出记录在DVD碟片上的高密度信号;同时采用了自动调整聚焦与循迹电路和伺服增益的“自动抖动调整”电路,使     

模块式负压密封型层流罩速度场特性模拟研究

在实验研究的基础上,对层流罩的两个工况进行数值模拟,通过与实验结果比较,证明了选用模型具有较高的计算精度,进而对不同围挡高度下的速度场和污染物浓度场进行模拟,结果表明为了保证围挡内速度场的单向流特性,围挡距地高度不宜大于0.8m,如果考虑工作面的洁净度,围挡高度不宜大于0.5m。和实验结果基本一致。     

光码分多址网络技术

介绍了光码分多址技术的发展、原理、典型方案及最新实验结果 ,分析了各种方案的系统性能和不足之处。     

基于matlab的星图背景提取数字滤波器设计与分析

在星敏感器系统中，对星图进行处理提取星点是很关键的一步，本文就是围绕星点提取来设计背景估计数字滤波器，并对在相同条件下所设计出的滤波器进行比较分析，得出了一定的结论。数字滤波器的设计是基于matlab信号处理工具箱的，这种设计滤波器的方法简化了流程，结果直观，易于实现。