水下机器人路径规划系统及算法改进

本文介绍了某水下机器人的路径规划系统的结构，针对水池的工作环境，对已有的路径规划算法进行了改进，水池试验结果表明该智能水下机器人路径规划算法正确，路径规则系统运动可靠。     

两相流及沸腾传热研究中的比例模化方法

由于两相流和沸腾传热现象的复杂性,因此它的比例模化研究工作是比较局限的。然而,从国外已作过的一些工作看来,用氟里昂进行汽水两相流的模化是有成效的。本文简单地介绍了一些两相摩擦压降和流动沸腾危机的比例模化方法。对于更复杂的现象,比例模化工作必须与数学模型相结合。     

薄膜型TiO2氧化感器响应时间的测试与研究

讨论了氧分压测试的原理，方法，利用计算机实现了数据采集自动化，用Ｓｏ－ｇｅｌ方法制备出了薄膜型ＴｉＯ２氧传感器，并对传感器的响应时间进行了测试与分析，发现温度和催化剂对其响应时间有很大的影响。     

~(60)Coγ射线诱发的中国田鼠V_(79)细胞和小鼠胸腺细胞DNA单链断裂及其修复的研究

本文对~(60)Co γ射线诱发的中国田鼠肺成纤维细胞(V79)和小鼠离体胸腺细胞 DNA 单链断裂及其重接修复进行了实验研究。实验结束表明,两种细胞 DNA 单链断裂的程度分别在30Gy 和10Gy 剂量范围内与剂量呈线性相关;V79细胞 DNA 单链断裂的重接修复包含有快修复和慢修复过程;在不加血清的 TC199培养液中 V79细胞 DNA 断链仍能重接修复,而离体小鼠胸腺细胞在不加血清的 TC199或 RPM11640培养液中其 DNA 断链均不能重接修复,表明不同细胞 DNA 断链的重接修复所要求的细胞培养条件不同。     

针织物几何纹样计算机辅助设计方法探讨

在数学王国里,有许多数学方程能够产生清新隽美、富有生趣的线条,将这些线条以一定方式组合起来,可构成一幅幅几何图案。但要从一个已知方程描绘它的图形,一般要经过解题、列表、定点、描图等过程,需要     

在大风雪考验面前

今年年初,一场罕见的鹅毛大雪降临到浙北丘陵,平地积雪很深,使交通阻塞,通讯中断。1月18日上午9点45分,地处偏僻山区的长兴水泥厂断电了,所有设备嘎然而止。本来机声隆隆,马达欢唱的工厂,一下子变得冷冷清清,与外界中断了一切联系。     

矿场化学驱动态与室内岩心驱替结果的比较

通过室内驱替试验能够预测用于流度控制的化学驱的矿场采油动态。3个把矿场结果与室内岩心驱替结果进行比较的例子是(1)在Saskatchewan西南进行的大型聚合物驱先导性试验，     

支撑向量图像识别和AVO分类

能够用支撑向量（SV）方法对用于勘探和储层表征的地震数据图像进行分类。当对具有非线性特征的数据分类时，SV方法特别好。本文介绍了应用该方法对含天然气砂层AVO进行分类的实例。