基于ControlLogix的"自动化组装线"机电综合实验模型的控制系统

介绍了为机械类本科生实践教学环节而设计的“自动化组装线”机电综合实验模型的控制系统。该控制系统以美国罗克韦尔自动化的Control Logix1756可编程控制器为核心，涵盖了基于Deviee Net现场总线标准的远程I／O、网络、气动、传感器及交流伺服驱动等技术领域。控制系统的设计包括硬件搭建、上位机软件组态和演示程序的编制。     

C++语言下的跨平台软件开发

本文通过归纳总结目前C++程序设计语言下跨平台软件开发的相关技术,介绍C++语言在计算机编程设计领域的优势和跨平台设计思想的提出与实现,运用几个实例说明跨平台软件开发在实践中的广泛应用。C++语言的可移植性和跨平台开发的项目部署,当下主流的编程软件中已被广泛采用,最后结合笔者见解对跨平台软件开发提出新的展望。     

青岛啤酒转变销售策略见成效

青岛啤酒年轻化。作为一家具有百年历史的啤酒品牌,2003年青岛啤酒却面临一个残酷的消费趋势,在白酒、红酒的冲击下,喝啤酒的人都集中在18-35岁之间,年轻一代都不喝了。这是青岛啤酒当时面临的最大问题,你不能再不断地强调说我是百年品牌了,我们就提出了青啤百年百岁归零,要它年轻化、国际化、时尚化。     

新型小行星附着机构的落震仿真研究

小行星探测将会成为我国发展深空探索技术的重点研究方向.针对小行星引力弱、温差大、形状不规则、土质不确定等诸多特殊性,提出一种针对小行星探测任务的新型附着机构,应用动力学仿真软件ADAMS建立其虚拟样机模型,在模拟小行星着陆的环境下,完成落震动力学仿真,得到着陆仿真过程中的各项参数,验证了该构型着陆的稳定性和缓冲吸能效果...     

预应力混凝土曲线连续刚构桥结构行为分析

研究了悬臂施工的高墩大跨预应力混凝土曲线连续刚构桥在施工阶段和成桥阶段的结构行为,讨论了由于主梁平面弯曲对结构变形和应力的影响,为曲线刚构桥提供相应的设计建议和施工控制思路,具有现实意义。     

基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制

提出了一种外骨骼整机运动控制策略,并重点介绍了外骨骼摆动腿的运动规划与PD(比例-微分)控制.作为外骨骼摆动腿运动规划的依据,踝关节处人机位姿误差检测仅需要在腰部与踝足部进行人机绑定,降低了对穿戴者运动的限制与控制系统的复杂性.通过Adams与Matlab验证了作为外骨骼摆动腿PD控制器设计基础的外骨骼动力学模型的正确性.引入卡尔曼滤波器预测穿戴者摆动腿的运动可以在有限的采样频率下改善控制精度.实验结果表明,该方法能有效识别穿戴者摆动腿的运动意图并驱动外骨骼髋、膝关节实现人机踝关节轨迹的跟踪,可用于下肢外骨骼摆动腿的控制.     

水轮发电机组单机轴系统扭转振动特性研究

介绍了水轮发电机组轴系统扭转振动的有限元理论、算法。并计算机组扭转振动在不同因素下的敏感性分析及其相关规律。研究表明：转子转动惯量、水体对转轮附加转动惯量、转子支臂刚度都是机组扭转振动的影响因素。     

装备试验任务气象保障知识管理系统设计

本文在分析传统的装备试验任务地面气象观测和高空探测数据处理模式的基础上,提出了一种基于本体的气象知识表示和基于WEB的知识管理系统,实现了从传统简单数据存储和检索到知识加工和应用的进步。     

IPV6的安全性研究

随着网络技术的飞速发展,IPv4地址资源的枯竭,其固有的局限性无法满足网络发展的需求,由IPv4向IPv6的升级过渡成为互联网发展必然趋势。在安全性方面,由于我国大部分企业和学校在IPv4环境下都是通过NAT技术接入互联网,安全性难以得到保障,IPv6协议在网络安全问题上得到改进。IP安全协议(IPSec)对主机上的数据包进行封装,保证了端到端的安全。本文深入分析了IPv6的安全机制,探讨了IPSec、IPV6加密机制、IPV6密钥管理机制等方面的安全问题。     

浆砌石大坝面板加固处理方案实例剖析

浆砌石大坝在国内已广泛应用,但其上游防渗面板防渗处理一直是个难题.南告水库浆砌石大坝面板加固采用CCCW防水混合材料,在混凝土中形成不溶于水的结晶体,填塞毛细孔道,从而使混凝土致密、防水,达到了永久性的防水、防潮和保护钢筋、增强混凝土结构强度的效果.