复杂路况下的智能循迹小车方案设计

自动循迹小车在不用人为干预的情况下,可以按照预定轨迹自动行进,该技术在工业上有很高的指导和应用价值。文章介绍的是一种复杂路况下智能循迹小车的设计方案,系统以单片机AT89S51为控制核心,采用高灵敏度的红外传感器采集路面信息,并将信息传到AT89S51,由单片机根据路况信息控制小车的行进方向,并产生PWM波来调整小车的速度,从而实现小车在复杂路况下的平稳循迹。     

工业锅炉燃烧处理甲醛尾气技术

介绍了一种用工业锅炉燃烧处理甲醛尾气的方法。在对该技术的可行性进行分析的基础上，进行了甲醛尾气燃烧的工业性试验及实际应用。实际应用结果表明，该工艺简单易行不仅投资少，而且经济效益显著。     

木粉/POE协同改性PP的超临界CO2发泡性能

采用超临界二氧化碳作为发泡剂,用自制的高压反应釜,在一定温度、压力和保压时间等工艺条件下,探讨经预处理的木粉对高熔体强度聚丙烯(PP)/木粉发泡材料发泡性能的影响。当木粉用量为4份时,PP/木粉发泡材料发泡性能最佳,其发泡倍率最大,为12.6倍,表观密度最小,为0.069g/cm~3,泡孔平均直径为79μm。在木粉用量为4份基础上,研究乙烯–辛烯共聚物(POE)用量对PP/木粉/POE发泡材料发泡性能的影响。结果表明,当POE用量为15份时,得到最佳发泡性能的PP/木粉/POE发泡材料,其发泡倍率最大,为14.8倍,表观密度最小,为0.06g/cm~3,泡孔平均直径为174μm,泡孔分布最均匀。     

采用矿渣层作为地基持力层的创新实践

通过对鞍钢化工总厂15万t／a苯加氢工程新建场地矿渣层的承载力、变形及膨胀性进行分析,论证其做为天然地基持力层是可行的。     

淬硬钢硬态切削表面粗糙度研究

使用Ti—C基金属陶瓷刀具对45淬硬钢进行了切削试验,研究了切削用量对表面粗糙度的影响．试验分析表明,进给量对表面粗糙度影响最为显著,切削速度对表面粗糙度有一定影响,切削深度对表面粗糙度的影响很小．运用回归分析法,建立了硬态切削表面粗糙度预测模型,通过试验验证了预测模型的准确性．     

WiMAX资源分配算法研究

链路自适应传输是正交频分多址系统关键技术,对提升系统性能起到关键作用。全球微波接入互操作性时分双工模式下的资源分配涉及时频二维,存在资源分配信令开销过大的问题。针对全球微波接入互操作性系统中自适应调制编码子载波分配方式,该文提出一种基于多用户分集的资源分配算法。通过仿真,该算法不仅有效降低资源分配带来的信令开销,而且系统传输效能得到有效提升。     

小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用

分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。     

硫酸盐渍土道面破坏机理

在分析盐渍土道面结构特点和所处环境的基础上,对盐渍土道面破坏的机理进行了深入探讨,道面下季节性水盐运动、飞机荷裁以及施工质量是造成盐渍土机场破坏的主要因素.     

基于小波分析和遗传神经网络的模拟电路故障诊断方法*

针对BP网络极易收敛于局部极小点与过拟合等缺点,在构建小波神经网络的基础上,提出用遗传算法优化BP神经网络的模拟电路故障诊断方法.该方法使用小波作为预处理工具,经PCA分析和归一化后提取输出信号的能量信息作为特征向量,用遗传BP神经网络作为故障识别器,对模拟电路故障进行诊断.与传统BP神经网络相比较,结果表明,该方法可明显改善神经网络结构、提高故障诊断的精度和速度.