7号采石场——双秀园

正原来园博园最南端有一片土地未纳入园区用地范围,后来出于各方面的考虑,还是将这块地划到用地内,并设置了园博园的南入口。在南入口西侧,有一座小山,东西两翼分别被挖了两个小采石坑,一个较深,终年有水,被周围村民用作养鸭场,水质污染严重;另一个较浅,有季节性积水。这样,在其他采石场花园的设计已经完成的情况下,我们又增加了新的任务,设计第7个采石矿坑和南入口的景观。     

RoboCup中基于神经网络的阵型策略在线学习

在RoboCup仿真2D系统中,智能体很难在实时动态不确定的环境中做出正确的决策,因此研究学习不可预测的对手阵型策略跑位是迫切需要的。本文在RoboCup仿真2D项目程序设计中提出利用神经网络权值直接确定法在线学习对手阵型策略,并设计学习对手阵型策略的神经网络模型,最后利用在线教练实时训练神经网络的模型。实验结果建立学习对手阵型的神经网络模型,并把训练好的模型加入防守策略中,有效提高了智能体的防守能力,增强了球队的整体技能。