一个通用的并行函数库

并行程序的设计在思路和方法上与串行程序有着本质的差别,其开发难度也比较大。为此,设计开发了一个通用的函数库来降低并行程序的开发难度。该函数库以MPI为基础,对并行程序开发中的常用功能进行了封装,具有一定的通用性。该函数库可以大大简化MPI并行程序的开发。并从区域分解、数组下标和循环变量的转换、数据交换和全局规约、输入输出等几个方面对该函数库进行了介绍,然后以数值求解二维拉普拉斯方程为例介绍了使用该函数库将串行程序改为并行程序的方法和步骤。目前已经成功地将其应用到风暴潮数值模式的并行化中,取得了较好的效果。     

杂草入侵ABC算法及其在控制分配中的应用

针对广义逆在进行控制分配时存在分配效率较低的问题,提出了一种新的控制分配方法.首先,利用人工蜂群算法(ABC)对伪逆阵进行寻优,选择较大的转矩可达集体积,从而提高系统的分配效率;然后,采用杂草入侵算法中的子代空间扩散机制和繁殖机制,分别取代了ABC中盲目性的进化方式和轮盘赌式的选择策略,解决了该算法可能出现收敛速度降低和陷入局部最优等问题;最后,通过仿真验证了提出的控制分配方法能有效地解决多操纵面飞机的控制分配问题.     

工业CT在航空机载传感器可靠性提升中的应用

利用工业CT技术对某型航空发动机数控系统的总温传感器故障件进行了检测,从而无损、高效、准确地检测到故障点,并利用其提供的传感器内部信息对故障原因进行了分析,采取了相应的改进措施。通过环境试验验证了改进措施的有效性,表明该型传感器的可靠性得到了显著提高。因此,工业CT为机载传感器的故障检测提供了一种行之有效的新途径、新思路,可以在其可靠性提升上推广应用。     

不确定层次任务网络规划研究综述

层次任务网络(Hierarchical task network, HTN)规划作为一项重要的智能规划技术被广泛应用于实际规划问题中, 传统的HTN规划无法处理不确定规划问题.然而, 现实世界不可避免地存在无法确定或无法预测的信息, 这使许多学者开始关注不确定规划问题, 不确定HTN规划研究也成为HTN规划研究的前沿.本文从HTN规划过程出发分析了不确定HTN规划问题中涉及的三类不确定, 即状态不确定、动作效果不确定和任务分解不确定; 总结了系统状态、动作效果和任务分解等不确定需要扩展确定性HTN规划模型的工作, 以此对现有不确定HTN规划的研究工作加以梳理和归类; 最后,对不确定HTN规划研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作了进一步展望.     

双正交小波阈值去噪在套管检测中的应用

为解决套损检测情况图像中的噪声污染对测井解释的影响,文中分析了几种图像去噪的方法,详细介绍了双正交小波理论的提出背景、基本原理、分解与重构、阈值去噪过程,利用双正交小波的正交性、多尺度性等优点,将其应用于套损检测情况图像去噪中,在频域上对图像进行去噪处理。试验结果表明,双正交小波去噪相比正交小波去噪有效地提高了图像的质量和信噪比,同时能够最大限度地保留原有图像的边缘特征,有利于后续的目标特征提取与识别。     

基于加速度计的胸外按压深度检测研究

为了给急救人员提供实时、便携、可靠、精确的胸外按压深度反馈,辅助其进行高质量的胸外按压操作,基于加速度计,设计了加速度二次积分算法,并搭建了实验平台,对实验结果进行了测试分析。结果表明:基于加速度二次积分计算的胸外按压深度误差较小,能够满足临床胸外按压深度检测应用的要求。     

基于故障可诊性与遗传算法的模拟电路测试激励优化方法*

测试激励的选择影响电路故障诊断的精度。对待测电路进行十倍频程AC Sweep分析来确定正弦测试信号的频率优化范围,基于电路幅频响应中离散频点相应的电压有效值来计算各故障特征数据类内类间离散度,统计多频测试信号敏感度因子大小,并以此为目标函数利用遗传算法实现测试信号中频率参数优化。以双带通滤波电路为例进行了仿真验证,实验结果表明该方法优化出的测试激励信号能有效降低电路故障响应特征分布模糊性,提高了故障诊断率。     

远程机器人监控系统关键技术的研究和实现

远程机器人监控系统利用Internet实时传输现场图像和发送命令,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难,为了解决这些困难,提出四个关键技术,即：改进的行程编码技术,混合压缩编码技术,TCP协议和UDP协议的联合使用技术,TCP多路并发优化和UDP的可靠性优化技术,研究结果表明,这些重要技术既保证了命令传输的可靠性,又保证了机器人现场图象传输的实时性,从而使系统性能得到有效提高,这些技术对远程机器人监控系统的设计具有重要的创新意义。     

虚拟仪器设计的探讨与实践

介绍了虚拟仪器的概念 ,探讨了虚拟仪器的发展前景 ,使用工业控制计算机并用Delphi5通过对串行口的设置和编程实现数据的采集和处理 ,实现虚拟仪器设计