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2.
路林吉 《机器人技术与应用》1994,(1)
美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统. 相似文献
3.
<正> 因为铝电极的声阻抗与水晶的声阻抗比较匹配,所以水晶表面波压力传感器大都使用铝电极。可是,若机械地照搬晶体管和固态压力传感器的热压键合工艺,利用硅铝丝作为引线材料进行热压,那么由于硅铝丝和铝膜外面有一层氧化膜不易去除,使焊接点出现假焊而不牢;倘若采用金丝作引线,那么在高温工作时焊接处将 相似文献
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含H_2S井完井液对井下金属管串具有腐蚀性。采用锌基或铁基螯合物除硫剂及咪唑啉缓蚀剂可有效地防止这种腐蚀的发生。本文对H_2S的腐蚀、除硫剂和缓蚀剂产品及其对产层的损害作了介绍与探讨。 相似文献
8.
介绍ZFS1800/16/24型轻型放顶煤支架改进前后试验情况、结构改进效果以及有待进一步研究解决的问题。 相似文献
9.
本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。 相似文献
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湖南造漆厂最近研制成功一种909各色环氧预涂底漆,是钢铁预处理较理想的涂料。它具有附着力、焊接性好、单组分使用方便、干燥迅速、物理机械性能优良等特点。该底漆最近通过了湖南省石化厅主持的鉴定, 相似文献