电液混合全冗余并联机构驱动优化

基于冗余并联机构主动输入约束螺旋线性相关性的分析,以Stewart平台机构为原型,构造12-UPS全冗余驱动并联机构。通过比较电动驱动和液压驱动的不同,确定机构适宜采用电动液压混合驱动形式。应用影响系数法建立该机构的动力学模型。为区分处理电动缸和液压缸,以零内力为约束条件对驱动力进行优化。分别以驱动力平方和最小和驱动功率平方和最小为目标,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程。数值算例表明:零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳。该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的全冗余并联机构。     

凝胶防灭火技术在南屯矿综放面的应用

凝胶防灭火新技术在南屯矿６３＿上１０综放面的成功应用，说明凝胶确能起到降温和堵漏的双重作用，能很好地窒熄已出现的顶煤高温点，从而达到灭大的目的，该技术经济效益显著，值得广泛推广使用。     

全反射镜结构对AlGaInP发光二极管发光效率的影响

采用计算机模拟的方法,计算了SiO2/Al,ITO/Al,SiO2/Au和ITO/Au全方位反射镜结构和分布式布拉格反射镜的反射特性.用PECVD和溅射设备制作了Glass/SiO2/Au结构,用LP-MOCVD生长了DBR结构,并测量了其反射特性,实验与模拟结果基本吻合.从模拟和实验的结果得到,SiO2/Au ODR结构在波长为630nm的垂直入射光下反射率很高,达到91%以上.对于不同角度的入射光,SiO2/Au在20°～85°都有很高的反射率,远高于DBR结构的反射率.在实际器件测试中,ODR结构的AlGaInP红光LED比无DBR结构的LED提高了115%,比DBR结构的LED提高了28%.这说明,ODR结构与DBR结构相比可以大幅提高红光LED的出光效率.     

运用集成思想浅谈商业性地质工作

商业性地质工作是和公益性地质工作相对应提出来的。在公益性地质工作得到初步加强的同时，如何促进商业性地质工作加快发展，是当前政府部门和地勘单位值得关注的一个重要问题。本文运用集成思想，从界面管理、超前预测、协同旋进和流程重组等方面探讨了商业性地质工作。     

温度对交流油纸绝缘套管频域介电谱特性的影响研究

本文针对交流油纸绝缘套管频域介电谱测试,阐述套管频域介电谱测试原理和温度影响机理,选取72.5kV、110kV和220kV油纸电容式套管试品开展温度相关性研究,从微观机理解释了温度对套管频域介电谱特性的影响规律,并提出基于Arrhenius方程的套管介电谱温度校正方法,工程应用效果验证了温度校正方法的有效性和套管绝缘状态评估的准确性.     

房建施工中防渗漏施工技术的应用探究

在当前我国城市化进程不断加快的背景下,我国房地产行业发展愈发成熟与平稳.防渗漏施工技术作为房建施工中的常见技术,直接关系到后期房建工程的使用质量及效率,基于此,施工单位要对此引起重视.本文主要内容通过探讨当前我国房建施工中的常见渗漏部位,探究了房建施工中渗漏现象的主要原因,提出了针对性的解决对策,希望能为我国房间施工活...     

利用钾长石制取氟硅酸钾的研究

针对洛阳嵩县的钾长石,采用回转窑低温分解,分解残渣用水浸取得到钾浸取液,以钾浸取液为原料制取氟硅酸钾。优化工艺条件：反应温度为60 ℃,氟硅酸加入量为理论用量的120%,浸取液氢离子浓度为2.0 mol/L,反应时间为10 min。在此条件下,钾收率达到96%以上,制得氟硅酸钾产品纯度达到98%,产品质量达到相关化工企业标准要求。     

用PT2262实现可遥控式电子密码锁

本文设计的电子密码锁具有保密性好、性价比高的特点.根据用户需要的不同,可选择单用户或多用户工作模式.     

(Al) Ga InP材料的MOCVD生长研究

对可见光半导体光电子材料Ga0.5In0.5P、(AlXGa1-X)0.5In0.5P的MOCVD生长进行了研究。使用X射线双晶衍射和PL谱测量结合的手段,研究了生长速度和生长温度对材料质量的影响。根据测试结果优化了(Al)GaInP材料的生长速度和生长温度。为研制出高性能的650nm半导体激光器打下良好的材料基础。     

GIS技术在土地利用环境适宜性评价中的应用

讨论了土地利用环境适宜性评价的模糊综合评价法,以模糊综合评价法的模型为基础,开发了一个基于MapObject的土地利用适宜性评价系统,以铜山县为例,对土地利用耕地水环境进行适宜性评价。