利用提取边缘线的方法定位条形码

为解决基于图像处理方式识别条形码的问题,提出了利用图像边缘线来有效且快速定位条形码的方法。该方法首先用大津法对原始灰度图像获得一个阈值,并对图像中灰度小于此阈值的像素进行隔行隔列处理,提取边缘线。然后将图像分割成大小相等的水平条,依据质心的位置和水平条中边缘点的数量分布确定起始条。通过已知的离散直线中小阶梯最下端的边缘点来拟合直线,并得到直线倾斜角度。仿真实验比较了Sobel算子边缘检测方法和该方法提取边缘线,以及用检测直线的Hough变换方法和该方法进行直线拟合的处理效果和运行时间,结果表明了所提出算法的有效性、快速性和可靠性。     

基于VB的监控系统软件接口研究

文章介绍了一个实际工程应用中等离子体表面处理监控系统上位机软件接口的编程方法。为了满足系统需求,利用VB、Matlab混合编程,实现了对Access数据库数据的存储和调用,绘出多窗口显示曲线,并完成了从Excel调用实验数据进行曲线拟合。     

部分环境信息未知下的机器人动态路径规划算法

良好的移动机器人路径规划技术不仅可以节省大量的时间,还可以减少移动机器人的磨损和资金投入。传统A*算法只能在完整的导航环境信息已知时进行静态路径规划,而包括强化学习(Reinforcement Learning, RL)在内的元启发式算法虽然能够根据实时信息进行动态路径规划,但其参数调试费时费力,且在没有全局最优路线引导的情况下,很容易陷入局部最优解,而无法达到目的地。针对总体布局已知、障碍物分布信息未知的场景,提出了一种结合A*算法和RL中的近端策略优化(Proximal Policy Optimization, PPO)算法的动态路径规划算法。仿真实验表明,与通常的RL算法相比,该算法所需的训练期数较少,且能根据实时的障碍物信息规划出高效、安全的路径。     

GIS技术在土地利用环境适宜性评价中的应用

讨论了土地利用环境适宜性评价的模糊综合评价法,以模糊综合评价法的模型为基础,开发了一个基于MapObject的土地利用适宜性评价系统,以铜山县为例,对土地利用耕地水环境进行适宜性评价。     

给水厂泥水浓缩试验室正交试验分析

对自来水厂排泥水浓缩试验室凝聚条件下的正交试验进行了分析,其结果表明:用PAM快速搅拌(不小于300r/min)且GT值介于8 000～18 000,排泥水浓缩效果明显;法国PAM的最佳投加率为0.2‰左右。     

煤制油含固重油的储存

含固重油的储存技术在中国有很少的资料,几乎没有经验可以借鉴。含固重油组分复杂,并且含有煤粉固体颗粒,所以该油品具有重油和煤的双重性质。本文基于作者在神华煤直接液化储运车间工作五年的经验,总结含固重油的储存和操作要点。例举了在这几年中遇到的储存问题和解决方案,以及改造后的运行效果。     

基于微观结构和气体产物特征的风化煤与氧化煤自燃差异研究

为了掌握煤自燃特征温度下风化煤和氧化煤关键活性基团的关系与区别,将新鲜煤样作为参照煤样,对比分析风化煤和氧化煤的微观结构和气体产物特征;首先采用傅里叶变换红外光谱,分析风化煤与氧化煤在初始状态的活性官能团相对含量及特征结构参数,确定了特征温度下4类主要活性基团的变化规律,对风化煤与氧化煤不同活性官能团的差异进行了半定量对比分析,揭示了造成风化煤和氧化煤自然发火自燃特征差异性的关键活性官能团;通过煤自燃程序升温实验,分析了风化煤与氧化煤标志气体体积分数释放特征,对特征温度下关键官能团的演化迁移进行了验证。结果表明:由于含氧官能团中C-O-C含量的不同导致氧化煤产生CO含量大于风化煤,而脂肪烃中甲基、亚甲基不对称伸缩振动的含量不同导致风化煤产生的C2H6含量大于氧化煤,并且在实验过程中风化煤率先产生C₂H₄。     

开放管道内煤粉云形成机制及爆炸过程火焰动态行为数值模拟

半密闭空间内煤尘云爆炸火焰传播过程及传播机制更为复杂,影响因素众多,爆炸过程中存在火焰、湍流与压力的相互耦合作用。为揭示开放管道内煤尘云形成机制及爆炸火焰行为动态演化特征,基于计算流体力学、燃烧学及数值传热学等理论,以开口的哈特曼管道为对象,分别对管道内煤尘扩散特征和爆炸过程进行模拟分析。基于物理实验验证及数值模拟研究,分析了煤尘在开口管道内的分散、悬浮及沉降特征,获取了粉尘扩散过程中流场的时空演化特征,得到了煤尘云爆炸过程中的温度变化规律,获取了爆炸过程中火焰动态行为及火焰高度、火焰速度的变化规律,研究了煤粉粒径及点火延时对火焰高度及火焰速度的影响规律,揭示了开放管道内煤粉云爆炸火焰传播的动力学机制。结果表明:(1)煤尘颗粒经过快速注入、减速分散、自由扩散和沉降阶段并最终形成粉尘云;(2)在爆炸的不同阶段,影响火焰形态的因素不同;整个爆炸过程中,火焰阵面演化趋势为:"非球形—飞火及点状火—蘑菇状";(3)随着爆炸的发展,火焰高度呈现Logistic函数特征,火焰速度呈现先迅速增大后缓慢减小;(4)湍流对均相燃烧及非均相燃烧的耦合影响造成了火焰锋面的不稳定性,火焰阵面热气流对管道口外侧...     

我国东西部矿产资源开发问题探讨

矿产资源开发是关系国家安全、影响社会经济可持续发展的重要问题。本文简要对比了我国东西部社会经济发展状况，提出东西部矿产资源开发中应注意的五个问题，在此基础上，进一步指出,西部地区矿产资源开发地域广阔,应以铀、金、铜、铬、钾以及铂族元素等战略和急缺矿种作为主要的勘查开发对象，主要目标是尽快摸清矿产资源潜力，发现矿产资源战略后备基地；东部地区原有矿山矿带深部有很大潜力，存在“第二”找矿空间，可以金、银、铜、铅、锌、钼、钨等矿产为重点，开展深部勘查和研究工作，为老矿业基地寻找接替资源。并针对西部和东部的不同特点和存在的问题，提出一些相应的建议和应采取的措施。     

运用集成思想浅谈商业性地质工作

商业性地质工作是和公益性地质工作相对应提出来的。在公益性地质工作得到初步加强的同时，如何促进商业性地质工作加快发展，是当前政府部门和地勘单位值得关注的一个重要问题。本文运用集成思想，从界面管理、超前预测、协同旋进和流程重组等方面探讨了商业性地质工作。