南宁电信局办公自动化系统方案

介绍了南宁市电信局办公自动化系统方案的建设目标、设计原则,系统平台、系统特点及其主要功能。     

一类多速率传感器动态系统的建模与估计

研究了一类时变线性动态系统的多速率多传感器数据融合状态估计问题.首先,在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测的情况下,提出了一种多速率建模方法,该方法可将多采样率的融合估计问题转化为同采样率的状态估计问题.随后,利用Kalman滤波对目标状态进行了在线估计,并利用有反馈分布式融合结构对上述估计进行了有机融合,从而获得了目标状态的最优融合估计值.该方法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,保证了算法的实时性.以景象匹配辅助GPS/INS组合导航为例,在两种采样关系下,分别做了仿真,仿真结果验证了算法的有效性.     

基于分层道路网络的新型路径规划算法

为了降低路径规划算法的搜索空间,同时使得规划的结果更加合理,提出一种分层路径规划算法．该算法利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理,构造分层搜索策略,达到加快路径规划速度的目的．结合路径规划算法在实时车辆导航系统中的实际应用,给出了该算法的一个应用实例．实验结果表明,该算法能将路网中任意两点间的最短路径解算时间控制在1s之内．     

蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究

基于考虑随机噪声的蒸汽发生器非线性模型,利用强跟踪滤波器( STF)对蒸汽发生器水位控制系统的传感器故障偏差进行估计,在线诊断故障并重构传感器测量值,实现容错控制.仿真结果表明,该方法可以诊断随机时变的故障偏差,具有很好的容错控制能力.     

一种实用的激光陀螺寻北仪数据处理技术

本文针对车载环境下单位置激光陀螺寻北仪的输出信号进行了分析处理，设计了FIR低通数字滤波器抑制高频扰动，设计了一种利用加速度计进行陀螺误差补偿的低频扰动的抑制算法。Matlab仿真结果表明，本文的方法能够有效地抑制扰动．提高寻北仪寻北精度。     

低水头电站的经济运行

在低水头电站的运行中需采取有效的经济运行方式,以保证电站的安全、经济运行,提高电站的经济效益。     

节块积分方法求解圆柱几何对流扩散方程

为改进高温气冷堆中热工场方程的计算方法,研究了求解圆柱几何对流扩散方程的节块积分方法。针对圆柱几何下的r向横向积分方程的特殊性,提出了两种可行的近似方法--移项处理和常数近似,并进行相应的误差分析。数值计算结果表明：节块积分方法求解圆柱几何对流扩散方程的数值解具有迎风特性,一维和多维问题的计算结果均与解析解符合得很好;当节块在r向靠近零点时,常数近似带来的误差较移项处理带来的误差小,但当节块远离零点时,二者误差基本相当。     

梅县单竹窝水电站监控系统改造

单竹窝水电站监控系统改造方案,目的是为了解决电站监控系统由于投运时间长、设备老化、故障率高等因素,本文提出了具体改造的方案以及实现的各项功能,为水电站监控系统的改造提供借鉴经验。     

制导炮弹转速测量技术研究进展与展望

制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了制导炮弹转速测量的必要性,并且阐述了制导炮弹转速测量的特点;然后,对现有旋转弹转速测量的方法和手段加以总结,并指出了适用于制导炮弹的转速测量及信息处理方法,包括利用磁阻传感器和高动态振动陀螺测量制导炮弹转速的原理以及关键技术;最后,指出了制导炮弹转速测量技术今后的研究方向和研究重点.