坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

学分制管理模式下自主学习课程教学方法探讨

学分制管理强调教育主体发展的个性化.适应学分制管理特点,应加强自主学习课程教学.组织与指导学生自主学习,须注意改进教学方式方法,并改善课程教学管理.     

"牺牲"阳极法合成乙醇钽研究

研究了“牺牲“阳极法电化学合成乙醇钽过程中,添加剂种类与浓度、电解液温度、阴阳极极距和电流密度的影响.选取最佳合成条件为:四甲基氯化铵0.04 mol/L,温度为电解液的沸腾温度,极距约2 cm,电流密度220 A/m2.电合成的混合液经常压蒸馏和减压蒸馏,得到产品用红外光谱、拉曼光谱和元素分析进行表征,确定了产品为乙醇钽.电合成的电流效率大于95%,产品蒸馏时钽的直收率82.8%.     

EFFECT OF RARE EARTH ADDITIONS ON THE IMPACT FRACTURE OF Cr18Nil8Si2 STEEL

<正> Cr 18 Ni 18 Si 2钢经热处理后的低温冲击断口,其中加稀土的为穿晶断口,而未加稀土的为混合型断口。 试验用钢用高频感应炉冶炼,锭重20kg,锻成15×15mm方棒,再加工成冲击试样。其化学成分如下。稀土的加入是将一号混合稀土合金缚在钢棒上插入熔池。     

稀有金属杂多化合物的脱硫脱硝性能研究

对稀有金属钨、钼的典型杂多化合物HCP(Heteropoly Compound Comprising)进行了同时脱硫脱硝性能对比研究.发现磷钼酸钠对SO2,NOx具有较高的去除效率.在此基础上,以磷钼酸钠为对象,考察了温度、吸收剂浓度、pH值、气流中氧含量等多种因素对体系性能的影响.实验结果表明:磷钼酸钠溶液对SO2,NOx的脱除率分别可达92%与55%;体系的同时脱硫脱硝效率随温度升高而有所降低,适宜温度为室温;提高吸收剂浓度、增加溶液pH值,均能显著增强体系的脱硫脱硝性能;气流中氧含量的提高,对NOx的脱除有显著的促进作用,但却在一定程度上削弱了体系的脱硫效果.对比发现:磷钼酸钠体系对SO2和NOx的脱除率均高于Fe-EDTA体系.     

纽结理论与三叶结分子合成研究进展

拓扑学中的纽结理论在化学和生物学中有非常重要的应用,首先介绍了纽结理论在化学中的应用发展,然后对三叶结分子合成方法的发展及其可能的反应机理进行了阐述。     

论梅州水库的防洪调度与效益分析

根据梅州水库实际调度存在的问题,从水库自身特点及下游防洪的要求出发,对原防洪调度原则及汛限水位进行研究和合理调整,分析论证调整方案的合理性及防洪效益。