目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计

在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.     

嵌入式Linux环境下的串口通信研究

介绍了在Linux操作系统下串口通信的程序设计技术。详细阐述了一种基于S3C2410微处理器的嵌入式ARM9与Linux操作系统之间的串口通信设计方法,发现并解决了嵌入式Linux环境下串口通信中遇到的几个问题。对嵌入式串口通信编程具有一定的借鉴作用。     

基于游程编码的块边缘模式图像检索算法

提出一种利用块边缘模式来进行图像检索的方法。该方法对图像中每个8×8块分别提取其块边缘模式,然后利用游程编码的原理,用块边缘模式构成图像的特征向量,以便进行基于内容的图像检索。所有数据在DCT压缩域中进行处理,不需要解压缩,从而降低了计算复杂度。实验结果表明,该算法与传统的基于DCT域的图像检索方法相比,具有更好的图像检索性能。     

聚丙烯酸类共聚物/SiO2硅织物有机-无机杂化材料的合成与表征

以γ缩水甘油氧丙基三甲氧基硅烷为偶联剂,通过溶胶-凝胶法制备了聚丙烯酸类共聚乳液/SiO2硅织物的有机-无机杂化材料,利用FT-IR、SEM、DSC及TG等手段对其进行了结构表征.SEM照片显示有机组分与无机组分间分布较均匀,并出现了相互贯穿;DSC表明Tg为206℃;对比法测得的比表面为81.61m2/g.实验结果证实该硅织物杂化材料中存在-Si-O-C-共价键,热稳定性较好.     

平面内直线度误差的一种精确评定新方法

针对给定平面内直线度误差优化评定存在的逼近算法复杂、迭代评定结果不够准确、不能与多种直线度误差测量仪器配合使用等问题,提出一种新的符合最小包容区域原理的快速精确算法--凸多边形截距法。该方法依据计算几何中的凸壳理论,将不同类型测量仪器的测量数据转换为坐标值,以首尾连线将测点分区,依据斜率大小构造凸多边形,以截距最大值对应的点与直线得出符合相间准则的3个特征点,通过剪移转换求出直线度误差。实验结果表明,所提出的算法简单、精确、易于计算机自动数据处理,具有评定精度高、运算速度快的特点。     

低温等离子体对高聚物材料表面改性处理时效性的研究进展

低温等离子技术是一种近年来飞速发展的材料表面改性技术,它在不影响材料基体性能的前提下能改善材料表面的物理化学性质.但等离子对材料改性的效果并不稳定,随着时间的推移部分效果会失去,这种现象称为等离子处理的时效性.介绍了在这方面的最新研究进展,归纳了影响时效性的各种因素以及对该现象的研究方法和表征手段.     

反应扩散方程的奇异摄动问题的最小二乘的有限元方法

For a kind of the singularly perturbed reaction-diffusion problem, the standard energy norm is too weak to measure adequately the errors of solutions computed by finite element methods. The multiplier of this problem gives an unbalanced norm whose different components have different orders of convergence. In the paper, we introduce a new stronger norm, construct the least-squares finite element method (LSFEM) in this new norm and develop a robust and stable numerical approach for more general singularly perturbed reaction-diffusion problems in 1D spaces. At last, numerical examples are presented to illustrate the proposed method and theoretical results.     

昆布颗粒提取及制备工艺研究

目的 建立昆布颗粒提取及制备工艺。方法 以岩藻黄质的得率为指标,以乙醇浓度、超声提取时间、液料比及提取次数为影响因素,考察昆布颗粒的最佳提取工艺;以昆布颗粒的溶解性及成型率为指标,考察最佳制备工艺。结果 昆布颗粒最优提取工艺为：以90%乙醇为溶剂,液料比为10:1,超声提取10 min。昆布颗粒制剂制备工艺确定为：浸膏粉:糊精:微晶纤维素为1:7:2,以80%乙醇为黏合剂,60℃下干燥5 h;所制备的昆布颗粒中岩藻黄质含量为1.16 mg/g。结论 该工艺稳定可靠,可为昆布颗粒剂的提取及制备提供参考。     

机动目标运动模型动态辨识理论的研究

在对现有机动目标假定模型结构的合理性及现代战场对目标模型需求性综合分析的基础上，完成了机动目标运动模型的辨识理论研究，提出了机动目标运动模型可动态辨识的条件．为解决机动目标运动模型动态辨识提供了新的技术途径．所提出的“参数辨识模型”具有良好的模型结构，对目标的各种运动模态具有广泛的适应能力．     

桌面虚拟化技术在计算机实验室管理中的应用研究

分析了桌面虚拟化技术在解决计算机实验室管理中的作用,提出了桌面虚拟化技术框架,主要包含客户端设备、桌面虚拟化客户机、桌面虚拟化连接服务器和桌面虚拟化服务器云四个部分,总结了桌面虚拟化技术的优势。