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采用双晶片型压电执行器,对微夹钳进行了结构设计。根据压电陶瓷晶体变形的本质是极化及极化与表面电荷的关系,提出了基于积分电荷的钳指位移与夹持力的自感知方法。基于Jan G.Smits的压电悬臂梁静态模型,建立了钳指位移与夹持力的自感知数学模型。实验结果表明,静态或低频情况下,自感知的钳指位移同传感器获得的钳指位移具有很好的一致性;自感知方法所获得的夹持力(最大值为0.072N)大于微量电子天平的测量结果(最大值为0.052N),通过对自感知夹持力曲线进行相应的系数修正,自感知方法所获得的结果能很好地反映夹持力的真实大小。 相似文献
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在重型机械制造部全苏工业机械化公司中央设计所、自动化装置仪器制造部第12设计局和化学工业部国立煤气净化设备设计院的参与下,运输工业建筑都基也辅国立铁路运输勘测设计院、无线电制造工业部第5国立专业设计院和莫斯科市执行委员会莫斯科城市设计院,根据苏联部长会议国家建设委员会的设计委托任务书,曾于1955—1956年间编制了采暖锅炉房和采暖生产锅炉房标准设计的初步设计.这两种锅炉房均装设蒸汽锅炉,其蒸发量为3.5—25百五千卡/小时(即为6—4吨/小时,蒸汽).至于蒸汽锅炉,目前重型机械制造部安斯基()工厂正在大批生产. 相似文献
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本文介绍了VR虚拟现实技术的发展及其在军内外教学中的应用情况,分析了当前装备实训教学的现状、存在的问题及VR技术应用的优势,提出了VR技术在装备实训教学中的应用及教学模式创新的建议. 相似文献
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改进的基于神经网络的非线性多元回归分析 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了Levenberg-Marquardt算法来加速神经网络的训练过程,并且为了使得网络回归分析结果具有良好的泛化能力,在训练算法的目标函数中综合了网络权值因素。最后对所给出的算法进行了实例仿真,仿真结果表明该算法不仅具有较好的数据拟合精度,而且具有很好的泛化性能。 相似文献
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心电图(ECG)能够实时反映心脏状态,可用于心律失常和其它心血管疾病的准确诊断。针对ECG信号采集时的噪声干扰,重构Db6小波的4级分解量并使用巴特沃斯低通滤波实现双重去噪。将降噪后的ECG信号进行R波提取,并截取P-QRS-T波片段输入到一维改进GoogLeNet模型中进行训练。一维改进GoogLeNet是原始二维GoogLeNet的优化结构,可减少网络深度并在稀疏连接中添加最大池化层和扩张卷积加大感受野,降低计算量来提高训练性能。在MIT-BIH数据集中进行实验得到99.39%的分类准确率,比一维GoogLeNet和原始GoogLeNet分别提升了0.17个百分点和0.22个百分点,训练效率均有提升。与其他先进的技术相比,心电信号分类有了显著的改进。 相似文献