模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

水泥厂钢筋混凝土园形原燃料库底方案优化设计

水泥厂钢筋混凝土园形原燃料库底方案优化设计江西省建材科研设计院邵南征一、前言：水泥生产线，原燃料库是一个重要环节，储存石灰石，晶种，复合矿化剂，铁粉，粘土，原煤等原材料。它具有的特点：库径大，库体高，容量大，材料品种多，品种量差异大。园形原燃料库卸料...     

AutoCAD在施工图绘制中的方法与技巧介绍

文章就利用ＡｕｔｏＣＡＤ绘制水利、建筑施工图中较常遇到的棘手问题进行了分析，提出了诸如图形绘制环境参数的设置，尺寸标注形式选定，设定字体以及在同一幅图中绘制不同比例图形等问题的方法，以方便工程设计人员绘图。     

军用分布交互仿真(DIS)的现状与未来

本文在分析介绍国内外军事训练仿真中的几种模式基础上，重点介绍了最新的发展方向，即分布交互仿真（ＤＩＳ）技术。文中对该技术的发展过程及技术特点作了具体分析，并针对开发我军自身的ＤＩＳ系统的关键技术作了仔细分析和探讨。     

管柱在垂直井眼中的屈曲分析

本文导出的管柱在垂直井眼中的屈曲方程是一个含有小参数ε的四阶非线性微分方程，当ε取不同值时，屈曲方程有３种不同形式有的解，当ε〉εｃ时杆柱保持其稳定状态，屈曲方程没有非零解，当εｍ〈ε≤εｃ时，管柱发生拟正弦（平面）屈曲，当ε≤εｍ时，管柱发生螺旋屈曲，本文求得了屈曲方程的渐近解，并进而给出了发生螺旋屈曲的临界载荷和ε的监界值，并对螺旋屈曲后管柱承受的弯矩，井壁的侧向正压力以及管柱的纵向位移等进行     

薄Si膜对基底表面粗糙度的影响

利用ＺＹＧＯ光学干涉测量仪，散射积分测量法观测了光学元件表面均方根粗糙度．详细分析了薄Ｓｉ膜对基底均方根粗糙度的影响，由此认为薄膜并不总是复制基底表面的粗糙度，结果出现了薄膜降低表面粗糙度的现象．提出了一定厚度范围的薄Ｓｉ膜的表面粗糙度存在着一个稳定值的新设想．     

槽模圈梁在多层砖房中的应用研究

本文介绍的槽模圈梁新技术，是将砖混结构中圈梁的常规设计位置由板下改为与板平，使墙体和预制楼板通过圈梁连接成为一个整体，提高楼房的抗震能力；达到施工圈梁不用支、拆模板，安装楼板不用座找平砂浆，改善作业条件的目的；解决了楼板安装不平、构造柱烂根、圈梁涨模等工程质量通病；还能降低工程造价、加快施工进度、保证工程质量、利于安全生产。     

片状陶瓷材料高低温电性能参数的自动检测

由进口电性能仪配上自制的高温系统，计算机自动采集数据，配置成一套高低温电性参数测定装置，该装置的特点是，升温快，炉体小巧，炉芯可更换盛液氮装置，屏蔽良好，等温区长，温工及参数测量精确可靠。     

面向对象中文窗口开发环境：C—VISION

Ｃ－ＶＩＳＩＯＮ中文窗口系统综合采用了面向对象与窗口环境设计的程序方法，彻底更新了在微机上进行中文窗口设计的编程思想，同时作为一个基础系统，为软件设计节约了大量的人力和时间，实现了微机程序的共享。