多因素条件下平面蜘蛛手动力学的可视化分析

为了能够直观了解平面蜘蛛手(并联2自由度机械手)的驱动力(矩)大小及其影响因素,在分析了平面蜘蛛手动力学微分方程的组成形式后,提出了一种动力学可视化图谱分析方法,即分别对影响驱动力(矩)的重力因素项、速度因素项和惯性因素项进行单独研究,得到平面蜘蛛手末端点在工作空间任意位置下的三因素项大小,并绘制成彩色图谱,方便设计人员直观分析机械手的动力性能.根据图谱得到平面蜘蛛手高速运动区域和低速运动区域,对快速完成物料搬运和路径规划起到指导作用.这一研究对充分发挥平面两自由度机械手的动力性能及后续机械手轻量化设计具有重要意义.     

基于光纤锥和多模渐变光纤的马赫-曾德尔干涉仪的传感特性研究

提出了一种基于光纤锥和纤芯失配光纤结构的马赫-曾德尔干涉(MZI)传感器。在距离单模光纤(SMF)锥25mm处熔接一段长30mm的多模渐变光纤(GI MMF),形成SMF-光纤锥-SMFGI MMF-SMF结构。其中,光纤锥起到增加包层模能量的作用,GI MMF为传感臂。传感器外界环境温度、折射率及应力的改变都会使传感器的纤芯基模和包层模的光程差发生改变,从而引起传感器干涉谱发生变化,通过监测干涉谱的变化可以实现对外界物理量的测量。实验研究结果表明,当环境溶液温度在30~89℃范围内变化时,传感器的温度灵敏度为78.6pm/℃,线性度为0.997;环境溶液折射率在1.333~1.394变化范围内,传感器的折射率灵敏度为81.48dB/RIU,线性度为0.989;轴向应变在0~933.3με变化范围内,传感器的应变灵敏度为0.33×10-2 dB/με,线性度为0.998。本文传感器可以实现多个物理量的同时区分测量。     

建筑电气设计中运用的节能技术解析

近几年社会经济发展迅速,城市化建设过程加快的同时建筑行业也在不断发展,建筑类型增加的同时,人们也开始注重建筑能源的发展。尤其是在能源危机日益严重的今天。本文将简单分析我国目前电气节能的发展状况并提出相应的节能技术处理方式。     

大病职工经济有保障

有了大病、重病，经济上有负担，就去找工会。这已成为淮北矿业集团海孜矿职工的共识。针对大病、重病成为职工家庭致困的主要原因，海孜矿按照淮北矿业集团的统筹安排，早在2006年就设立了职工大病医疗互助保险，采取自愿原则，凡矿在册职工，只要每年缴纳30元的保险金，在遭遇大病陷入经济困境时，就可以凭借医疗支出凭证，在车间工会的帮助下，到矿工会登记，申领大病医疗救助金。5年来，该矿已累计发放救助金达431172元，全矿先后有237名患大病的职工、家属得到了大病医疗救肋．摆脱了大病造成的经济困境。     

大气气溶胶含碳组分的来源研究：加速器质谱法

使用加速器质谱技术进行了大气中气溶胶含碳组分的来源分析。对于北京近效区采集的总悬浮颗粒物样品，多元统计模式计算结果表明，ＴＳＰ的最主要来源是土壤扬尘，对大气气溶胶的贡献超过了５０％，     

汽油加氢脱硫异构降烯烃工艺的工业应用

阐述了220kt／a催化裂化汽油加氢脱硫异构降烯烃装置的运行和标定情况。该装置产品汽油烯烃含量小于20％(V)，抗爆指数下降小于2个单位，硫含量等指标大幅度改善，汽油收率大于89％(m)，表明该技术已经作为汽油清洁化的重要手段之一；同时指出由于该装置是在原有装置基础上改造而成，反应温度控制难度大，换热方案有优化的必要；液化气中C2含量高，适合作乙烯裂解原料。     

关于OpenMeetings的网络视频会议系统研究

主要对OpenMeetings系统功能及网络视频会议运行环境进行分析与阐述,同时提出OpenMeetings在图书馆中的应用.     

2013年台北食品五展精彩纷呈

台湾最具国际水准的食品专业展——第23届台北国际食品展日前在台湾世贸一馆和南港展览馆联合展出，本届展会首度以五展合一形式展出，共有1500多家厂商参展，吸引了超过6万名国内外参观者。     

京珠高速公路跨318国道全力互通匝道桥钢箱梁制造技术

本文着重介绍针对京珠高速公路跨318国道全力互通匝道桥造型上弯、坡、斜的三维线型特点，所采取的工艺措施和方法。