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近年来,利用高精度定位技术以及物联网技术,对土石坝填筑碾压施工过程开展了实时智能化监控系统的研发与应用研究,取得了较好的效果。如何利用无人驾驶碾压机械实现智能施工成为了研究人员关注的焦点。利用激光雷达、短波雷达、卫星定位等关键技术,研发了不改变施工机械油路、电路等控制系统以及机械结构的无人驾驶改造技术,能够实现自主施工环境感知、自主施工行为决策、自主施工动作执行的目的。结合建立的土石坝填筑施工过程实时智能化监控系统,实现了大坝填筑碾压施工全过程智能化,有效保证了施工质量,提高了施工过程管理水平。土石坝填筑碾压施工无人驾驶技术通过在河南出山店水库大坝中的应用,验证了该技术的适用性与有效性,具有广阔的推广应用空间。 相似文献
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定位技术是无线传感器网络最重要的技术之一。对无线感器网络在三维空间的移动节点,提出一种基于蒙特卡洛的三维无线传感器网络非测距分布式定位算法。算法利用外接正方体来表示节点的通信范围和移动范围,根据未知节点每时隙最大移动范围和锚节点通信范围形成采样区域,依据锚箱的体积确定采样数量,随机采集的样点取均值作为未知节点的估计位置。介绍算法的原理,并进行仿真分析。仿真结果表明,在锚节点比例较少的情况下,该算法能获得比较理想的定位精度,优于传统的质心算法,有效实现了移动节点在三维空间的定位,且无须额外硬件支持和昂贵的测距设备,适合于大规模的无线传感器网络的节点定位。 相似文献
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国内高中生课外科学实践活动规模和数量不断扩大,对参与的学生进行科学态度的调查研究十分
必要。本文采用Moore 和Foy 等人在1997 年修订的“科学态度量表(SAI II)”, 对参与北京市基础教育阶
段创新人才培养项目课外实践活动的63 名高中生的科学态度进行调查。调查发现,主动参与课外活动的学
生对科学的情感态度更为积极,男生和女生在对待科学的情感态度上差异较为明显。另外,有57.1% 的被
调查学生对科学的有限性的理解有偏差,并且大多数学生对科学的理论价值取向缺乏充分的认知。 相似文献
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针对大多数车辆上使用的点火系统,提出了一种新型失火故障模拟方式,并设计出了一套方便、实用和可靠的电子可控失火故障模拟装置.基于曲轴瞬时转速波动,提出了相应的失火在线诊断算法.通过失火故障模拟装置模拟发动机失火,分析了发动机曲轴转速的波动情况.实验结果表明,失火故障模拟装置运行可靠,通过对发动机瞬时转速波动的诊断能够有效地检测失火故障. 相似文献
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为保证40.5 kV气体绝缘母线(GIB)的导体温升满足相关标准要求,结合热计算理论并借鉴GIS产品及其它高压产品温升控制的经验,在母线导体及外壳上涂专用散热涂料,使GIB导体温升试验顺利通过。试验结果表明,在GIB母线导体和外壳外表面涂黑色辐射散热降温涂料,可以较大的提高导体的散热性能。 相似文献
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本文重点综述了陶瓷刀具材料显微结构和力学性能对其磨损特性的影响。阐述了陶瓷刀具材料的硬度、强度、断裂韧性和弹性模量等力学性能与其磨损特性的关系,分析了晶粒尺寸、孔隙度和晶间强度对陶瓷刀具材料磨损特性的影响。指出陶瓷刀具材料切削磨损时的基本机理仍然是磨料磨损、粘结磨损、化学反应与扩散磨损。 相似文献
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本文中通过进行循环往复水流条件下的梯度比试验,研究了三种不同开孔孔径的无纺土工织物分别作为反滤层时,其各自的反滤性能。通过分析被保护土体各部分渗透系数的变化来研究土工织物的反滤淤堵机理,探究了经典反滤理论在循环往复水流条件下的正确性、适用性和局限性。 相似文献