协作多机器人系统的模块化设计与实现

本文从讨论基于分布式人工智能(DAI)中多智能体系统(MAS)理论的多机器人的合 作策略入手,先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构,再针对具体任务背景,对 多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解,设计了系统原型．最后简要地介绍一下利用 面向对象技术完成的仿真系统程序实现．     

防空导弹阵地优选的信息熵与物元分析法

根据某型防空导弹阵地选择的特点，利用信息熵权重和物元分析的方法建立了阵地优选的数学模型．结合具体案例，分析了运用模型进行排序的可行性．模型为计算机辅助决策提供了一种新方法．     

战术导弹制导律设计

以某型战术导弹制导控制系统的设计为背景,总结了制导律设计中涉及的弹道特性的一些问题;分析了制导律设计中涉及的主要参数;对比例制导律弹道的一般特性进行了分析研究,并提出了修正的比例制导律。仿真表明,修正比例制导律具有拦载时间短、脱靶量小的优点。     

基于信息熵的射击目标选择模型

根据射击目标选择的特点,利用信息熵权重和层次分析方法建立目标选择的数学模型.其步骤包括:对因素集因素属性进行量化;确定各因素的信息熵权重;建立层次分析法模型,计算方案层对准则层的权重;最后利用组合权重进行排序.     

战术导弹制导控制系统精度统计分析方法研究

导引精度是战术导弹战术技术要求中的重要指标,制导控制系统精度统计分析是战术导弹设计中一项不可缺少而且十分重要的工作.在文章中,主要研究了精度统计分析的协方差分析描述函数技术.首先介绍了该方法的原理,然后进行了非线性函数的准线性化问题的研究,对高斯假设的有关结论及合理性进行了分析,对协方差分析描述函数技术在制导系统中应用的形式进行了分析.最后,进行了举例说明.协方差分析描述函数技术对于战术导弹制导系统性能进行广泛的分析研究,提供了一条有效途径.     

激光主动成像图像制导导引头设计

提出了一种采用半导体激光器、基于DSP的距离选通和连续激光切换成像的激光主动成像图像寻的导引头设计方案,分析计算了方案中关键部件半导体激光器、接收CCD、发射光学部分、接收光学的性能指标,最后指出了半导体激光主动成像图像处理单元相比红外图像、微波图像等自身独有的特点.方案中设计的导引头能够在雨、雪、雾等较恶劣的天气及白天、黑夜使用,是一种发射后不管,全天候作战的导引头.     

曲轴轴颈下沉R的加工与编程实现

通过曲轴轴颈下沉R的加工,减轻曲轴随动磨床的工作量,使得曲轴整体加工周期大幅提高.同时,通过工艺验证改进和宏程序编制,保证了精度,节约了成本,提高了效率和质量.     

Otsu多阈值快速分割算法及其在彩色图像中的应用

Otsu法主要用在灰度图像单阈值的自动分割上,本文在彩色图像多阈值的快速分割方面做了些有效的尝试.首先引入独立峰值划分分割区域实现Otsu法多阈值的自动选取,而后采用松弛因子法进一步降低了算法运算量,最后把它应用于彩色图像颜色自动分割上,验证了算法的准确性和实时性.     

一种新的用于检测直线的快速Hough变换

在分析现有常用的改进Hough变换算法思想的基础上,设计了一种新的用于直线检测的快速Hough变换,通过与现有改进Hough变换算法的比较实验,新设计算法具有更好的实时性。     

群智能算法应用于MAS系统协作的探讨

多智能体系统(MAS)理论是目前人工智能领域的热点问题之一,群智能算法是一种并行式问题求解方法.就如何将群智能方法引入MAS研究中进行了探讨.首先对MAS理论的研究现状和发展趋势进行调研,综合考虑MAS中需要解决的问题和群智能算法的优点,认为两者具有结合应用的可行性.然后具体针对MAS协作方法研究中的通信瓶颈、意图解释机制、冲突消解等几类问题进行重点讨论和分析,就如何应用群智能算法进行了探讨,提出了初步的解决要点.